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工控人家園 綜合討論 回原點(diǎn)精度

小螞蟻飛飛

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樓主發(fā)表于: 2023-05-09 14:03

只看樓主 | 小中大

請(qǐng)問一下大家：
現(xiàn)在我做的回原點(diǎn)程序是

1.電機(jī)負(fù)方向找原點(diǎn)開關(guān),找到后停止.
2.停止后電機(jī)正方向向前行走固定距離.
3.再負(fù)方向慢速找原點(diǎn)開關(guān).
4.找到后，確定回原點(diǎn)完成.

請(qǐng)問一下大家,這樣回原點(diǎn)每次的回原點(diǎn)精度能不能保證？有啥利弊？

不小心遇見你

自動(dòng)項(xiàng)目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716

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1樓發(fā)表于: 2023-05-09 14:10

只看該作者 | 小中大

沒問題
第2步改一下：停止后電機(jī)正方向走，直至脫離原點(diǎn)傳感器，然后停止
接著第三步

項(xiàng)目、視覺、通訊QQ3515716

eledesigner

懂一點(diǎn)點(diǎn)

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2樓發(fā)表于: 2023-05-09 15:06

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z相脈沖

brainy_fa

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3樓發(fā)表于: 2023-05-09 15:39

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這是普通電機(jī)回原點(diǎn)的控制嗎？
可以參考伺服定位回原點(diǎn)的方式。
回原點(diǎn)精度主要受dog搜索速度和PLC掃描周期的影響。
伺服定位是通過高速處理+Z相脈沖來解決這個(gè)問題。
自制回原點(diǎn)也可這樣，找到dog后繼續(xù)找編碼器Z脈沖并用中斷處理提高精度。

//非標(biāo)自動(dòng)化電控方案設(shè)計(jì)及編程調(diào)試
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哼哼小豬

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4樓發(fā)表于: 2023-05-09 17:23

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第2步就開始減速，然后往正方向慢速走，等走到原點(diǎn)的下降沿就停下來。
第3步可以慢速往負(fù)方向走，遇到原點(diǎn)的上升沿停下。

libin520

雖然沒什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅(jiān)持著。

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5樓發(fā)表于: 2023-05-09 22:13

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實(shí)際對(duì)于小型PLC來說。你選好一種回零方式。看著它的圖。理解一下就可以。馬達(dá)回零前所在的位置不同，跑的過程會(huì)有點(diǎn)不同。最后那幾步都是相同的。剩下就是檢驗(yàn)他走的準(zhǔn)不準(zhǔn)了。三菱3U。感覺回零精度還可以。還有松下FP-X0 或FP-XH的。還沒發(fā)現(xiàn)誤差很大的問題。

需要高品質(zhì)音樂資源+QQ群：723680148，音質(zhì)好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。

booet2008

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6樓發(fā)表于: 2023-05-09 22:31

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樓主這個(gè)是步進(jìn)電機(jī)吧？而且只有一個(gè)原點(diǎn)信號(hào)，沒有極限信號(hào)的情況吧？

樓主留言：

是的，步進(jìn)。就一個(gè)原點(diǎn)

sdobye

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7樓發(fā)表于: 2023-05-10 00:46

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學(xué)習(xí)了。

雪山飛狐

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8樓發(fā)表于: 2023-05-10 06:45

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學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。

我愛工控

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9樓發(fā)表于: 2023-05-10 08:33

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精度沒問題的，這相當(dāng)于回原后再定位距離。

河南張先生

努力做事，誠信做人

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10樓發(fā)表于: 2023-05-10 09:34

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一個(gè)近點(diǎn)信號(hào)X3,開機(jī)檢測(cè)X3如果ON向前走一段，在回原，如果X3OFF直接回原，檢測(cè)到近點(diǎn)開關(guān)改變方向，X3下降沿停止，原點(diǎn)檢測(cè)完成

楊文豪

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11樓發(fā)表于: 2023-05-10 23:12

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有Z相信號(hào)時(shí)，建議用Z相信號(hào)。不用Z相信號(hào)時(shí)，用負(fù)正負(fù)的回原方式也挺好，建議正向時(shí)借助原點(diǎn)感應(yīng)器信號(hào)，離開時(shí)開始計(jì)數(shù)消除回歸速度快慢的影響。

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