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工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 有沒(méi)有懂發(fā)那科機(jī)械手的。

無(wú)緣做大神

級(jí)別: 家園�？�

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12樓發(fā)表于: 2023-07-07 08:25

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后臺(tái)程序

新人小白，，

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13樓發(fā)表于: 2023-07-08 15:06

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后臺(tái)判斷可以，吸上物料后開(kāi)始判斷，掉料報(bào)警

wenfuhe

科技以人為本。中國(guó)要想成為真正的強(qiáng)國(guó)，必須得尊重技術(shù)人員

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14樓發(fā)表于: 2023-07-11 08:28

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引用第11樓sl0301于2023-07-06 20:29發(fā)表的 :
SKIP 判斷

具體怎么使用啊沒(méi)看懂

wenfuhe

科技以人為本。中國(guó)要想成為真正的強(qiáng)國(guó)，必須得尊重技術(shù)人員

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15樓發(fā)表于: 2023-07-11 08:30

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引用第13樓新人小白，，于2023-07-08 15:06發(fā)表的 :
后臺(tái)判斷可以，吸上物料后開(kāi)始判斷，掉料報(bào)警

if 真空吸開(kāi)啟 and 真空表 off then
發(fā)送報(bào)警
end if

wenfuhe

科技以人為本。中國(guó)要想成為真正的強(qiáng)國(guó)，必須得尊重技術(shù)人員

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16樓發(fā)表于: 2023-07-11 08:42

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引用第15樓wenfuhe于2023-07-11 08:30發(fā)表的 :

if 真空吸開(kāi)啟 and 真空表 off then
發(fā)送報(bào)警
.......

可是這樣在開(kāi)啟吸的時(shí)候，就會(huì)有誤判還要加上抬起來(lái)的一個(gè)記憶點(diǎn)確定吸起來(lái)了才能判斷！

zhuyunfang

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17樓發(fā)表于: 2023-10-10 16:20

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可以用MONITOR指令進(jìn)行監(jiān)控

wellen

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18樓發(fā)表于: 2023-10-12 16:37

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吸取OK后置位一個(gè)信號(hào)(例如R100=1)，啟動(dòng)后臺(tái)MONITOR程序，后臺(tái)程序在一直監(jiān)控真空信號(hào)是否存在，若不存在則觸發(fā)報(bào)警，并中斷機(jī)械手運(yùn)行；放置完成后將信號(hào)復(fù)位(R100=0),初始化時(shí)也將復(fù)位R100=0
這樣既可以不需要PLC介入

wenfuhe

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19樓發(fā)表于: 2023-10-15 11:10

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引用
引用第18樓wellen于2023-10-12 16:37發(fā)表的 :
吸取OK后置位一個(gè)信號(hào)(例如R100=1)，啟動(dòng)后臺(tái)MONITOR程序，后臺(tái)程序在一直監(jiān)控真空信號(hào)是否存在，若不存在則觸發(fā)報(bào)警，并中斷機(jī)械手運(yùn)行；放置完成后將信號(hào)復(fù)位(R100=0),初始化時(shí)也將復(fù)位R100=0
這樣既可以不需要PLC介入

應(yīng)該是放置完成前復(fù)位R100=0。這樣邏輯是通的。那么后臺(tái)可以發(fā)送信號(hào)給PLC，讓PLC停下來(lái)！這樣理解沒(méi)錯(cuò)吧!!!后臺(tái)程序應(yīng)該不能讓手臂停止吧！只能通過(guò)信號(hào)給到外部！

亦冉自動(dòng)化

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阿里旺旺

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20樓發(fā)表于: 2023-10-16 08:34

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專(zhuān)業(yè)承接兼職非標(biāo)設(shè)備PLC與觸摸屏編程與設(shè)計(jì)，設(shè)備檢修，維護(hù)升級(jí)，安裝調(diào)試，電路維修，采購(gòu)非標(biāo)設(shè)備、軟件開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)、視覺(jué)糾偏+檢測(cè)、單片機(jī)、上位機(jī)、、查看更多實(shí)拍自動(dòng)化設(shè)備生產(chǎn)視頻關(guān)注抖音：ZHQHZ 關(guān)注閑魚(yú)加入工控電器圈微信：ZHQZHQ2366 微信公眾號(hào)：FBZDH88

我是尼瑪

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21樓發(fā)表于: 2023-10-16 09:38

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您好呀，我們公司也有做工控，發(fā)那科呀，ABB機(jī)器人手臂，您有需要的話(huà)，型號(hào)發(fā)過(guò)來(lái)，我這邊幫您報(bào)價(jià)

歡迎聯(lián)系

wenfuhe

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22樓發(fā)表于: 2023-10-16 11:33

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引用第21樓我是尼瑪于2023-10-16 09:38發(fā)表的 :
您好呀，我們公司也有做工控，發(fā)那科呀，ABB機(jī)器人手臂，您有需要的話(huà)，型號(hào)發(fā)過(guò)來(lái)，我這邊幫您報(bào)價(jià)

想問(wèn)下手臂報(bào)價(jià)的邏輯是什么！調(diào)試費(fèi)用，像PLC可以按照IO點(diǎn)位，外部通訊，軸控制，采樣，工藝流程來(lái)報(bào)價(jià)，手臂是通過(guò)什么來(lái)報(bào)價(jià)。價(jià)格可以比對(duì)一下！

隔壁的小黃瓜

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23樓發(fā)表于: 2023-10-21 11:18

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方法還是蠻多的，做判斷條件

-一無(wú)所知

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