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無緣做大神

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12樓發表于: 2023-07-07 08:25

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后臺程序

新人小白，，

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13樓發表于: 2023-07-08 15:06

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后臺判斷可以，吸上物料后開始判斷，掉料報警

wenfuhe

科技以人為本。中國要想成為真正的強國，必須得尊重技術人員

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14樓發表于: 2023-07-11 08:28

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引用第11樓sl0301于2023-07-06 20:29發表的 :
SKIP 判斷

具體怎么使用啊沒看懂

wenfuhe

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15樓發表于: 2023-07-11 08:30

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引用第13樓新人小白，，于2023-07-08 15:06發表的 :
后臺判斷可以，吸上物料后開始判斷，掉料報警

if 真空吸開啟 and 真空表 off then
發送報警
end if

wenfuhe

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16樓發表于: 2023-07-11 08:42

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引用第15樓wenfuhe于2023-07-11 08:30發表的 :

if 真空吸開啟 and 真空表 off then
發送報警
.......

可是這樣在開啟吸的時候，就會有誤判還要加上抬起來的一個記憶點確定吸起來了才能判斷！

zhuyunfang

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17樓發表于: 2023-10-10 16:20

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可以用MONITOR指令進行監控

wellen

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18樓發表于: 2023-10-12 16:37

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吸取OK后置位一個信號(例如R100=1)，啟動后臺MONITOR程序，后臺程序在一直監控真空信號是否存在，若不存在則觸發報警，并中斷機械手運行；放置完成后將信號復位(R100=0),初始化時也將復位R100=0
這樣既可以不需要PLC介入

wenfuhe

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19樓發表于: 2023-10-15 11:10

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引用第18樓wellen于2023-10-12 16:37發表的 :
吸取OK后置位一個信號(例如R100=1)，啟動后臺MONITOR程序，后臺程序在一直監控真空信號是否存在，若不存在則觸發報警，并中斷機械手運行；放置完成后將信號復位(R100=0),初始化時也將復位R100=0
這樣既可以不需要PLC介入

應該是放置完成前復位R100=0。這樣邏輯是通的。那么后臺可以發送信號給PLC，讓PLC停下來！這樣理解沒錯吧!!!后臺程序應該不能讓手臂停止吧！只能通過信號給到外部！

亦冉自動化

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20樓發表于: 2023-10-16 08:34

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我是尼瑪

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21樓發表于: 2023-10-16 09:38

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您好呀，我們公司也有做工控，發那科呀，ABB機器人手臂，您有需要的話，型號發過來，我這邊幫您報價

歡迎聯系

wenfuhe

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22樓發表于: 2023-10-16 11:33

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引用
引用第21樓我是尼瑪于2023-10-16 09:38發表的 :
您好呀，我們公司也有做工控，發那科呀，ABB機器人手臂，您有需要的話，型號發過來，我這邊幫您報價

想問下手臂報價的邏輯是什么！調試費用，像PLC可以按照IO點位，外部通訊，軸控制，采樣，工藝流程來報價，手臂是通過什么來報價。價格可以比對一下！

隔壁的小黃瓜

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23樓發表于: 2023-10-21 11:18

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方法還是蠻多的，做判斷條件

-一無所知

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