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工控人家園 三菱工控論壇 FX-3U程序巴格？？？

hsc316

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樓主發表于: 2023-07-03 15:27

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求助大神：比較指令為什么不通？？M44已經通了位置也已經傳進定位指令中。但軸不動。為什么？？？？？

夢雨天涯

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1樓發表于: 2023-07-03 15:52

只看該作者 | 小中大

1，最高速度為0,
2，到達前后限，就是PLC限位
3，同時接通兩個定位指令
4，已經到達定位位置，但是你沒有復位，所以一直導通
硬件問題
1，使能沒有接通
2剎車沒有接
3脈沖信號沒有接對
模擬問題
你沒有實際PLC，不能進行定位指令模擬

樓主留言：

你好，1.定位指令中有給定速度，為什么還要給最高速度？？？2.PLC限位正常。3，每個軸只有一個定位指令。4，第一段定位時正常的，就是軸返回定位不動？5使能正常沒有剎車。真實現場調試設備。

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卓發智能

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2樓發表于: 2023-07-03 17:16

只看該作者 | 小中大

從梯形圖程序看沒有什么問題，外部接線與硬件錯誤的可能性大。

樓主留言：

你好大神，我Z軸第一次定位正常，就是第二次定位Z軸返回時不動作。程序不通？？

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3樓發表于: 2023-07-03 17:18

只看該作者 | 小中大

因為絕對定位指令的特點是，伺有軸的當前位置如果等于給定位置時指令是不執行定位動作的，好好檢查。

樓主留言：

你說當前位置等于給定位置是指令不執行動作？？？我只是導通一個定時并沒有直接導通定位指令啊？？？

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aaron750405

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4樓發表于: 2023-07-03 22:27

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如果是第一次執行絕對位置定位指令軸會走，再執行軸就不走了，我個人的經驗是執行完定位指令后把軸目前脈沖數值暫存清零就行了

樓主留言：

直接更新位置也可以

[ 此帖被aaron750405在2023-07-04 19:47重新編輯 ]

紅云123

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5樓發表于: 2023-07-04 08:47

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首先需要監控一下脈沖輸出量和你的位置是否一樣，如果一樣不動作是正常的。如果不一致檢查定位禁止軟元件，限位軟元件

shitou83

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6樓發表于: 2023-07-04 08:56

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有可能給的K50頻率太低了吧

工控小c

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7樓發表于: 2023-07-04 09:50

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你直接發源代碼出來好了

13824790603

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8樓發表于: 2023-07-04 17:27

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下面加個M8029復位M44看看，是不是已經在給定的絕對位置上了。

libin520

雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。

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9樓發表于: 2023-07-04 20:56

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誤入歧途了。學習方法需要改進。不能在這方面耗時間了。

樓主留言：

你有什么更好的方法？問題還是要解決的啊

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shitou83

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10樓發表于: 2023-08-10 11:32

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是人的問題可能大，PLC沒什么BUG

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11樓發表于: 2023-08-10 14:29

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引用
引用第2樓呂工于2023-07-03 17:16發表的 :
從梯形圖程序看沒有什么問題，外部接線與硬件錯誤的可能性大。

樓主用的是絕對定位指令，第一次給數據是從零點開始運行沒錯，第二次返回時給的數據要小于第一次的數據才可以反方向運行。

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