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工控人家園 綜合討論 軸定位完成跳轉下一步要不要加上坐標比較條件？

冠軍歐洲

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樓主發表于: 2023-07-19 08:06

只看樓主 | 小中大

圖片：

請問，再軸定位完成時，使用指令的定位完成信號跳轉下一步，為了確保實際已經到位，再加上了坐標比較，位置確定到了，再跳轉下一步。
現在查看時序圖，發現坐標比較信號等了幾十到100多毫秒才有，這樣的話節拍應該會比不用坐標比較慢一點，為了提高節拍，建議可以取消坐標比較嗎？

yerong

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1樓發表于: 2023-07-19 08:14

只看該作者 | 小中大

伺服定位到達信號坐標作區域比較

冠軍歐洲

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2樓發表于: 2023-07-19 08:44

只看該作者 | 小中大

坐標做區域比較，上下限一般設置多少？我現在設置的0.3mm，發現區域比較要比定位到達信號晚幾十ms或者100多ms才導通，
如果我想提高這個的節拍，就需要去掉位置比較。

引用
引用第1樓yerong于2023-07-19 08:14發表的 :
伺服定位到達信號坐標作區域比較

工控小c

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3樓發表于: 2023-07-19 09:02

只看該作者 | 小中大

直接試唄，如果需要停留位置準確最好是坐標比較再加上伺服定位完成

卓發智能

相互學習，共同進步。

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4樓發表于: 2023-07-19 09:06

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加上當然程序邏輯更好，但是只有在絕對定位模式上做比較才好用，相對定位就不行了。

相信自我！

怒懟懟

閑魚哦豁拐咯有一些工控資料及硬件二

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5樓發表于: 2023-07-19 09:17

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當然還是要加上實際坐標比較比較好

閑魚哦豁拐咯有一些工控資料及硬件二次賦能

皮五

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6樓發表于: 2023-07-19 13:22

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最好加上，慢的這幾十ms感覺不出來

秋末零九

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7樓發表于: 2023-07-19 13:25

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互相學習，共同進步

gxtmdb82164

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8樓發表于: 2023-07-19 14:12

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應該是伺服還沒停，最后減速的時間太久了
縮小伺服的定位誤差范圍，至少要比程序中的定位范圍小2個數量級

伺服的定位完成也是一個范圍值的，同時要考慮誤差范圍和速度閾值，都往小里設置一下，會更精確一些

冠軍歐洲

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9樓發表于: 2023-07-20 07:39

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我用的是直線電機

引用
引用第8樓gxtmdb82164于2023-07-19 14:12發表的 :
應該是伺服還沒停，最后減速的時間太久了
縮小伺服的定位誤差范圍，至少要比程序中的定位范圍小2個數量級

伺服的定位完成也是一個范圍值的，同時要考慮誤差范圍和速度閾值，都往小里設置一下，會更精確一些

libin520

雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。

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10樓發表于: 2023-07-23 16:09

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有高分辨率的光柵尺。直接干

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