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工控人家園 三菱工控論壇 求助三菱Q做立體庫倉儲的思路

wmw186

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樓主發表于: 2023-07-19 14:46

只看樓主 | 小中大

如題求教各位大神，我現在要做一個4列6層每層9個工盤的立體庫項目，兩臺行車一入一出，要求先入先出，有沒有那個大神做過類似項目，指點下�。。。。。�！

工控小c

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1樓發表于: 2023-07-19 14:54

只看該作者 | 小中大

定個位等大神。順便提一句”先入先出“這個指令。

wmw186

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2樓發表于: 2023-07-19 14:57

只看該作者 | 小中大

我也考慮過這個指令，但是聽說不是很穩定，有沒有用過的大神評價下

cythyx

級別: 家園�？�

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3樓發表于: 2023-07-19 17:11

只看該作者 | 小中大

基本是每個區域分配一個地址，放入東西后存儲放入時間，清零，然后比較排序比較時間，時間小的先取，取出清零。

工控小c

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4樓發表于: 2023-07-19 19:05

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指令不穩定？

引用
引用第2樓wmw186于2023-07-19 14:57發表的 :
我也考慮過這個指令，但是聽說不是很穩定，有沒有用過的大神評價下

sjbandmm

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5樓發表于: 2023-07-19 22:20

只看該作者 | 小中大

每個工位對應一個庫號，每個庫號對應一組定位地址，每次入庫時，將庫號寫入隊列（用FIFW），出庫時用FIFR讀取一個最早入庫的序號，根據這個序號查找到對應定位地址，就可以取到貨了。不存在指令不穩定，只有程序寫的不好。
如果庫位非常規則，采用計算的方式計算定位地址也可以。

何啟海

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6樓發表于: 2023-07-20 17:29

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個人愚見，做倉儲，西門子1200或者1500比三菱好用，倉儲也就是玩坐標，西門子的DB比三菱的D或者R好用太多
首先DB塊可以根據倉儲坐標去定制，例如列，行，層，格，如果你用三菱只能是多少分多少。而DB塊就方便多了，做1個然后復制，寫程序時也是只需要改DB塊就好。個人愚見哈
例如三菱要么D0到D1000對應1列，然后里面細分后就難了，就是要記的東西太多
而西門子的DB塊可以根據實際位置寫對應號數的DB塊，然后每個按照200%的地址去預留，你后面怎么增加都不是事

何啟海

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7樓發表于: 2023-07-20 17:35

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4-1-1-1=1開始計時
4-1-1-2=1開始計時
4-1-1-3=1開始計時
4-1-1-4=1開始計時
4-1-1-5=1開始計時
4-1-1-6=1開始計時
4-1-1-7=1開始計時
4-1-1-8=1開始計時
4-1-1-9=1開始計時
4-1-2-1=1開始計時
4-1-2-2=1開始計時
4-1-2-3=1開始計時
。。。。。。。。
誰的時間大就取誰
不知道這樣行不
每個位置，狀態，計時，都要斷電保持，1號車負責進，2號車負責出，只要坐標不寫錯，理論上不難吧

何啟海

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8樓發表于: 2023-07-20 17:40

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如果每個工位盤再配上字符，類似于超市管理，進倉掃碼，出倉就更簡單了，直接掃碼或者輸入需要的東西，查找一下就立馬能彈窗在那個位置，彈窗是否去取料（手動模式）
如果只是統一物料暫存先進先出的話，那就更簡單了，直接看誰儲存是時間長就去取誰，先進先出指令都不用，直接比較誰的計時數大就好了
愚見愚見哈，說的不對輕斧就好了

hstec2002

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9樓發表于: 2023-07-20 17:45

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類似移位：
第一個入庫把座標放D9,第二個放D8，以此類推；
出庫：讀取D9，并移出，D8移至D9，D7移至D8，以此類推

QQ: 2845452345

樓上小王

牛刀小試

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10樓發表于: 2023-07-25 08:28

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引用
引用第6樓何啟海于2023-07-20 17:29發表的 :
個人愚見，做倉儲，西門子1200或者1500比三菱好用，倉儲也就是玩坐標，西門子的DB比三菱的D或者R好用太多
首先DB塊可以根據倉儲坐標去定制，例如列，行，層，格，如果你用三菱只能是多少分多少。而DB塊就方便多了，做1個然后復制，寫程序時也是只需要改DB塊就好。個人愚見哈
例如三菱要么D0到D1000對應1列，然后里面細分后就難了，就是要記的東西太多
而西門子的DB塊可以根據實際位置寫對應號數的DB塊，然后每個按照200%的地址去預留，你后面怎么增加都不是事

用三菱也一樣，只是三菱需要提前規劃好地址。西門子好用的是UDT,DB塊只是更靈活一些

liwu812

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11樓發表于: 2023-07-25 13:36

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蹲版主

大道如青天

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