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工控人家園 綜合討論 運行頻率與距離計算問題

13824790603

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樓主發表于: 2023-07-26 15:06

只看樓主 | 小中大

編碼器高速計數記錄當前位置，PLC模擬量輸出控制變頻器頻率，變頻器驅動電機；目的地越遠PLC輸出模擬電壓越大（頻率越快），越近輸出PLC輸出模擬電壓越大（頻率越小），快到目的地的時候爬行速度運行；這個有沒有人做過比較絲滑的運算。

夢雨天涯

微信hui530527 &

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1樓發表于: 2023-07-26 15:16

只看該作者 | 小中大

這種事都是用PID來算的吧

微信hui530527 b站賬號，夢雨天涯1991
請不要隨意加我，不會隨便通過。
工控技術交流QQ群942493953

yiyang1

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2樓發表于: 2023-07-26 15:18

只看該作者 | 小中大

距離分段調節頻率還比較可靠點吧

雪山飛狐

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3樓發表于: 2023-07-26 21:17

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學習研究。

kadgai

維斯將來也，事事皆其所未經者，故常敢破格。

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4樓發表于: 2023-07-27 08:01

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直接用2段速，開始的時候滿速，設定距離后二段速。一段到二段速的變化時間設大一些就已經很絲滑啦。

維斯將來也,故常敢破格.

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