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小白來巡山嘍

一入工控深似海

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樓主發(fā)表于: 2023-09-06 11:27

只看樓主 | 小中大

大佬們，鎖螺絲過程應(yīng)該有個扭力反饋，PLC需要加什么東西可以測出扭力值；伺服電機的扭矩怎么反饋到PLC上。

持之以恒

chenjj49

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1樓發(fā)表于: 2023-09-06 11:31

只看該作者 | 小中大

暗中學(xué)習(xí)

卓發(fā)智能

相互學(xué)習(xí)，共同進步。

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2樓發(fā)表于: 2023-09-06 14:02

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一般都是支持通訊方式讀取，485較常見

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ren1823

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3樓發(fā)表于: 2023-09-06 14:12

只看該作者 | 小中大

有些伺服有模擬量輸出可以監(jiān)控相應(yīng)的數(shù)據(jù)，只是判斷扭矩是否到達可以用零速信號

gxtmdb82164

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4樓發(fā)表于: 2023-09-06 14:44

只看該作者 | 小中大

直接檢測需要用扭矩傳感器,間接檢測可以用伺服的電流反饋信號,理論上可以認(rèn)為電流和扭矩是正相關(guān),并且部分區(qū)間是近似線性的,精度要求不高的場合,結(jié)合其他的伺服指標(biāo)比如轉(zhuǎn)速和零速鉗位等信號在扭矩精度要求不高的場合是完全夠用的,有的伺服直接輸出負(fù)載比例,也是可以的

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fjqz00

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5樓發(fā)表于: 2023-09-06 15:37

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直接用伺服做扭矩控制即可。plc只需要把給定目標(biāo)扭矩值給伺服就行，可以通過通訊或模擬量的方式給定，伺服扭矩到達后，給出多功能DO信號（扭矩到達）給plc，讓plc去做下一步動作。

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小白來巡山嘍

一入工控深似海

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6樓發(fā)表于: 2023-09-06 16:06

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感謝各位大佬的解答，再問一個小白的問題，轉(zhuǎn)矩模式下電機怎么運動呢，位置模式下是發(fā)脈沖，那轉(zhuǎn)矩模式下呢

持之以恒

雪山飛狐

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7樓發(fā)表于: 2023-09-06 16:25

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學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。

chenjj49

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8樓發(fā)表于: 2023-09-06 19:29

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引用
引用第6樓小白來巡山嘍于2023-09-06 16:06發(fā)表的 :
感謝各位大佬的解答，再問一個小白的問題，轉(zhuǎn)矩模式下電機怎么運動呢，位置模式下是發(fā)脈沖，那轉(zhuǎn)矩模式下呢

控制轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，通過使能控制啟停。

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