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曾姚王

紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！

級別: 略有小成

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樓主發表于: 2023-10-12 09:24

只看樓主 | 小中大

設備順序編程中，各位師傅是怎樣處理這樣的問題：N-1步必須在N步運行完才能進入（外界因素導致節拍不同步造成當前步沒運行完，上一步已到），我經常在某一步添加延時，這樣做浪費時間（因為N-1步不是經�？欤�。有沒有師傅有思路在每一步都做個約束條件，每一當前步必須完成上一步才能進入？

402096806

級別: 探索解密

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1樓發表于: 2023-10-12 09:48

只看該作者 | 小中大

用set ret

工控肥仔

工控肥仔

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2樓發表于: 2023-10-12 09:55

只看該作者 | 小中大

完成機構輸出一個信號，等待下個工站完成信號后再工作

樓主留言：

本步完成信號不能用來作為上步進入本步的條件的。

marksman_01

一起進步

級別: 家園�？�

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3樓發表于: 2023-10-12 10:50

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最好把每個工位程序單做POU也可以，FB也行，預留出上個工位的完成啟動條件，這樣比較方便

菜鳥學工控_1

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4樓發表于: 2023-10-12 13:23

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順控步進指令不可以嗎

樓主留言：

說的就是它，當前轉下一步達到條件就行，但是下一步沒完成呢？順控也是循環執行，每個工位節拍不一致的情況下，又不想加工位（成本問題）。

bruce2020

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5樓發表于: 2023-10-12 23:44

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爛機器。有一個工位特別慢。且速度無法提升。鑒定完畢，

ajunn

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6樓發表于: 2023-10-13 00:13

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不要用順控指令，用寄存器等于某個值作為執行步的前提。第N步給一個運行標志位，只有它復位了，上一步才能給寄存器賦值。

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