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工控人家園 綜合討論 雷賽閉環步進累計誤差

juz1005

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樓主發表于: 2023-10-28 09:36

只看樓主 | 小中大

最近用到雷賽閉環步進電機，電機是57型的，驅動器CL57D
運行一段時間后位置就偏了，如果不重新回原點，偏移會更大
有碰到過類似情況的嗎

gzcjx555

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1樓發表于: 2023-10-28 09:56

只看該作者 | 小中大

步進電機丟步是很正常的事情，建議每次運動到接近原點的時候，直接回一次原點。或者做多少次回一次原點

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那時年少

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2樓發表于: 2023-10-28 10:26

只看該作者 | 小中大

傳動方式是絲桿還是同步帶？我這邊有個項目用到雷賽CL3C總線閉環步進，絲桿軸沒有問題，同步帶軸會存在累積誤差，對策就是增加一個自定義次數自動回零！

樓主留言：

圓盤運動，電機軸帶動圓盤轉動，中間聯軸器連接

冠軍歐洲

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3樓發表于: 2023-10-28 10:47

只看該作者 | 小中大

我用的是總線型的閉環步進電機，同步帶的，沒有失步情況！斷開使能，手動移動軸，都可以直接讀當前位置的，不需要回原點。

樓主留言：

總線型的應該沒這個困擾

tkggtdkjpl

工欲善其事，必先利其器！

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4樓發表于: 2023-10-28 11:45

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都閉環了還能丟步，考慮機械問題或電機功率大小的問題

自動化單機，生產線，項目編程調試！

那時年少

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5樓發表于: 2023-10-28 11:54

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查下PLC發送的脈沖數與驅動器軟件監控到的數據是否一致！以及負載大小、電機加減速、電機運行速度...這幾個方面看看！

li19930121

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6樓發表于: 2023-10-28 16:47

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增大步進電機的細分

和諧共贏

努力學習，做好工控

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7樓發表于: 2023-10-28 17:26

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引用
引用樓主juz1005于2023-10-28 09:36發表的雷賽閉環步進累計誤差 :
最近用到雷賽閉環步進電機，電機是57型的，驅動器CL57D
運行一段時間后位置就偏了，如果不重新回原點，偏移會更大
有碰到過類似情況的嗎

工作完成后回原點一次試試

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下載積分:+1(juz1005) 回原點可以解決的

工控肥仔

工控肥仔

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8樓發表于: 2023-10-30 08:47

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300塊的步進想要3000的轉速，你能不丟步嗎

libin520

雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。

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9樓發表于: 2023-10-30 17:49

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還是伺服好一些。搞過一個步進。細分：撥6400，聯軸器。0°轉180°。反復轉。帶一個40CMD 鋁板。實際也不重。轉3個小時。角度誤差就明顯。
有時候轉幾分鐘。角度就偏得厲害。一下往正方向偏。一下往負方向偏。馬達還比較燙。電流調小了。擺起來就更加費勁。
加了4：1的減速機后。以上問題全部解決。

樓主留言：

伺服會有這個問題嗎，運轉一段時間后位置不準確

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