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工控人家園 綜合討論 etherCAT控制伺服軸，這個(gè)軸的原點(diǎn)和極限信號(hào)怎么接？

書香伴侶

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12樓發(fā)表于: 2023-12-22 08:02

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用不了自帶的功能塊，就自己寫一個(gè)嘛，一樣的，我的做法一般都接到PLC

引用
引用第10樓小陸學(xué)電控于2023-12-21 10:09發(fā)表的 :
接PLC上會(huì)有一個(gè)問題，例如匯川AM AC系列的PLC你原點(diǎn)接PLC上你就用不了匯川MC_Home的功能塊

wangnaizhi

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13樓發(fā)表于: 2023-12-22 11:29

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匯川的是接到伺服上然后PDO映射過來的三菱的是接到PLC上然后參數(shù)給伺服但是有個(gè)問題你用到總線的了為什么不考慮用絕對值的伺服呢這樣就不用回零這些操作了其他品牌的暫時(shí)沒有用過我用的時(shí)候都是用的絕對值的所以沒有遇到這些接在哪里的問題

eledesigner

懂一點(diǎn)點(diǎn)

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14樓發(fā)表于: 2023-12-24 13:45

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引用
引用第13樓wangnaizhi于2023-12-22 11:29發(fā)表的 :
匯川的是接到伺服上然后PDO映射過來的三菱的是接到PLC上然后參數(shù)給伺服但是有個(gè)問題你用到總線的了為什么不考慮用絕對值的伺服呢這樣就不用回零這些操作了其他品牌的暫時(shí)沒有用過我用的時(shí)候都是用的絕對值的所以沒有遇到這些接在哪里的問題

絕對值就保險(xiǎn)了嗎，左右極限還是要的。

xiaocui3709

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15樓發(fā)表于: 2023-12-26 13:05

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學(xué)習(xí)了a

guafa58

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16樓發(fā)表于: 2023-12-26 16:27

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一般用絕對值就可以了；目前這樣的很多；不要考慮極端安全問題；做必要的軟極限保護(hù)即可；

ljb6688

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17樓發(fā)表于: 2023-12-27 13:27

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三菱的總線只和自己玩

電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件

藍(lán)夢益

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18樓發(fā)表于: 2023-12-27 14:37

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圖片：

我這邊用的基恩士KV8000和松下走總線的 ; 軸IO線接伺服

夢雨天涯

微信hui530527 &

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19樓發(fā)表于: 2023-12-27 15:40

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以H5u為例，找到PLC配置過程數(shù)據(jù)(PDO) 勾選對象字典索引16#60FD 子索引00，勾選就行
只要使用ECAT通訊都是遵守 PLCOPEN規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn) 60FD就是伺服的輸入的信號(hào)
剩下的設(shè)置一下伺服的參數(shù)，把正負(fù)極限，原點(diǎn)加上就行

微信hui530527 b站賬號(hào)，夢雨天涯1991
請不要隨意加我，不會(huì)隨便通過。
工控技術(shù)交流QQ群942493953

清風(fēng)明月yue

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20樓發(fā)表于: 2025-04-29 09:41

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引用
引用第12樓書香伴侶于2023-12-22 08:02發(fā)表的 :
用不了自帶的功能塊，就自己寫一個(gè)嘛，一樣的，我的做法一般都接到PLC

你好，接入PLC后需要怎么做映射呢？

18857713026

賺點(diǎn)辛苦錢不容易啊誒~~~~ 努力賺錢

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21樓發(fā)表于: 2025-04-29 13:40

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SMC_HOME  可以自定義慢點(diǎn)接近點(diǎn)  原點(diǎn)
MC_HOME  原點(diǎn)接在伺服上   35號(hào)模式除外
我一般都自建一個(gè)  JOG的case +35號(hào)MC_home 打包成回零功能塊

朱光顯

學(xué)無止境，繼續(xù)加油

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22樓發(fā)表于: 2025-05-15 17:31

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匯川伺服官方給的建議都是軸外部極限急停接驅(qū)動(dòng)器，安川也是這樣的。為什么接驅(qū)動(dòng)器上，確保安全，出現(xiàn)異常與廠家無關(guān)

cccccy

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23樓發(fā)表于: 2025-05-16 09:04

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大佬，請問下這個(gè)停止傳感器與原點(diǎn)傳感器有啥區(qū)別，好用正常都是接的原點(diǎn)傳感器，停止傳感器沒用過

引用
引用第18樓藍(lán)夢益于2023-12-27 14:37發(fā)表的 :
我這邊用的基恩士KV8000和松下走總線的 ; 軸IO線接伺服

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