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工控人家園 三菱工控論壇 程序能檢測單個伺服驅動器有沒有斷電嗎？求大神講解一下

工控萌新一枚

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樓主發表于: 2023-12-18 11:09

只看樓主 | 小中大

軟件：Works 3
PLC：R系列
軸模塊：RD78G32,RD78G64
問題：單個伺服驅動器斷電了，在不動軸的情況下想知道軟件能不能檢測到？有沒有實際的地址或者啥的？

[ 此帖被工控萌新一枚在2023-12-18 12:56重新編輯 ]

夢雨天涯

微信hui530527 &

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1樓發表于: 2023-12-18 13:46

只看該作者 | 小中大

讀取絕對值編碼器？

微信hui530527 b站賬號，夢雨天涯1991
請不要隨意加我，不會隨便通過。
工控技術交流QQ群942493953

工控萌新一枚

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2樓發表于: 2023-12-18 14:13

只看該作者 | 小中大

不是的
JET的伺服驅動器（上電位置會清零）

卓發智能

相互學習，共同進步。

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3樓發表于: 2023-12-18 14:21

只看該作者 | 小中大

開關信號，驅動器上電或者斷電會有一個報警號輸出標志，用這個輸出信號來判斷驅動器是否上電。

樓主留言：

能截圖看一嗎？真誠感謝！

相信自我！

工控萌新一枚

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4樓發表于: 2023-12-18 14:33

只看該作者 | 小中大

我這需要實現一個上電檢測功能，因為剛上電，伺服驅動器沒完全啟動好時，動軸會報警。需要伺服器真正啟動好才能動軸（伺服啟動好位置會清零），如果連續上電，位置本身就是零了，就沒法判斷，就算我軸沒電了，我也無法判斷出來。還有沒有大佬能解答一下

li19930121

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5樓發表于: 2023-12-18 15:05

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思路不對，兄弟。每次軸自動運行要先復位，之后才能自動運行！！！

皮五

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6樓發表于: 2023-12-18 15:28

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驅動器輸出的ready信號？

qq240559043

干就完了

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7樓發表于: 2023-12-19 10:35

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問題復雜化，驅動器有報警信號(常閉),報警或者沒電時。此信號不輸出

蘇州工人

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8樓發表于: 2023-12-19 10:52

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6樓說的對，再加上報警信號組合判斷就可以了，要取常閉信號
還有就是驅動器為什么要斷電？通常只有關機時才斷電的，如果客戶要求急停或是維修等情況需要斷的，也只需要端動力電，控制電源是不用斷電的，這樣位置都不會丟，重新上電后原點都不用回，回讀下當前位置就可以

投湖自盡的魚

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9樓發表于: 2023-12-19 11:40

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這個如果是線性連接，比如這臺斷電了，后面物理連接的伺服都會斷電，這個可以直接報警監視出來的

anlyl2014

大吉大利

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10樓發表于: 2023-12-19 12:30

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都用到R系列了，為何不用絕對值系統？還出現上電清零！

活到老，學到老！
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