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xin123

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樓主發表于: 2023-12-29 11:04

伺服控制電鋼 ➕壓力傳感器，目前控制方式是位置➕壓力判讀，控制流程使用絕對定位到工件表面1mm位置使用相對定位慢速下降當壓力傳感器檢測到設定值就保壓（終止相對定位）保壓結束相對定位回到零位置，可產品每次壓出的產品厚度不同會相差0.3~0.1mm誤差，大佬有什么辦法保證壓力又能保證厚度在0.01mm

紅云123

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1樓發表于: 2023-12-29 11:39

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伺服用位置力矩模式，到達位置后切換到力矩模式，力矩要稍微大于壓力傳感器。

sunzengli

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2樓發表于: 2023-12-29 16:25

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要分析誤差產生的原因，首先看伺服的定位重復精度好不好，是不是伺服本身的偏差。伺服系統沒有問題，要看你是什么產品，為什么確定的位置會產生薄厚不均，一般剛性很強的產品（硬度比較高的金屬之類的）不會這樣，如果硬度不高，彈性比較強，我個人認為你做不到誤差在0.1mm以下。

goldage

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3樓發表于: 2023-12-30 21:55

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和你的電缸精度，壓力傳感器精度有關

皮五

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4樓發表于: 2023-12-31 09:58

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你要產品厚度保持一致，因原材料材質問題，壓力肯定不一樣
看你是要厚度一直還是要壓力一致

xin123

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5樓發表于: 2023-12-31 14:59

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引用
引用第4樓皮五于2023-12-31 09:58發表的 :
你要產品厚度保持一致，因原材料材質問題，壓力肯定不一樣
看你是要厚度一直還是要壓力一致

我的測試產品是一樣的，

ljb6688

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6樓發表于: 2024-01-05 11:26

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來料時厚度精度可以保證么？

電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件

xin123

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7樓發表于: 2024-01-05 14:24

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引用
引用第6樓ljb6688于2024-01-05 11:26發表的 :
來料時厚度精度可以保證么？

可以的保證1um

13008952337

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8樓發表于: 2024-01-08 13:30

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壓力一樣壓出厚度不一，那就是材料問題，簡單說就是壓力到了厚度還沒到，要么厚度定位，要么壓力，沒其他辦法

仙居人家

我來了。

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9樓發表于: 2024-01-09 09:11

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有沒有采用中斷控制。

永無止境 !@#$%^&*
天下風云出我輩，一入江湖歲月催。
皇圖霸業談笑中，不勝人間一場醉。
提劍跨騎揮鬼雨，白骨如山鳥驚飛。
塵事如潮人如水，只嘆江湖幾人回。

li19930121

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10樓發表于: 2024-01-11 09:56

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油壓機控制原理跟你的類似，但是為什么要做模具呢？？？
幾十絲精度是靠模具保證的，不是你的設備�。�！

xin123

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11樓發表于: 2024-01-16 14:44

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引用
引用第9樓仙居人家于2024-01-09 09:11發表的 :
有沒有采用中斷控制。

沒有

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