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青春灬顏
共同學(xué)習(xí),共同進步。
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72樓  發(fā)表于: 2024-01-26 14:22
引用
引用第63樓今夕何夕123于2024-01-24 11:14發(fā)表的  :
這個項目 XYZ三臺伺服不如換成機器人,目前國產(chǎn)的也比較便宜,只需要機器人跟隨轉(zhuǎn)盤畫弧就行。用伺服不光要考慮聯(lián)動的問題,還要考慮三個軸姿態(tài)的問題,費時費力。還會出現(xiàn)一堆BUG。機器人首選。                     給我6W,我可以做出來

我只要5萬,這就是內(nèi)卷。
共同學(xué)習(xí),共同進步。
雪山飛狐
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73樓  發(fā)表于: 2024-01-27 11:20
高手在民間啊。
想飛的魚
想飛的魚
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74樓  發(fā)表于: 2024-02-21 14:44
有沒有可能是因為這樣設(shè)計看出公司的摳門然后跑路了。我覺搞過好幾次這樣的事情,去公司立馬搞別人設(shè)計的坑項目,CT怎么也達不到,從新改一下控制方式不愿意花錢,就是讓改程序。我搞了半個月跑路了,干活開心就好,沒必要為難自己。
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    pretco123
    不為失敗找理由,只為成功找方法
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    75樓  發(fā)表于: 2024-02-21 16:08
    原題目都說了,招了一個高級工程司,如果覺得工資不理想,不想做的話,一開始就不必入職了,何必給公司的人笑話,入職了才裝B,但不排除有另一種可能,他同時見職幾家公司,在入職后,有其他公司挖人,說你裝什么都不會,然后來我們公司。這些可能都是有可能的。
    chengjintang
    天下事有難易乎?為之,則難者亦易矣!不為,則易者亦難矣!
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    76樓  發(fā)表于: 2024-02-23 15:42
    就算能調(diào)試出來,這個吊設(shè)備,你知道會出現(xiàn)什么問題,后期一旦位置變了,花大把時間再去調(diào)試?
    tanzua
    我工作,我開心
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    77樓  發(fā)表于: 2024-02-23 17:49
    找槍手這個建議可以
    libin520
    雖然沒什么突破和進步,卻還是每天在堅持著。
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    78樓  發(fā)表于: 2024-02-24 11:53
    有實力。然后示弱,不想玩了。自己走。沒必要用手扶跑高速去看國足比賽。直接做動車飛機去看塞外的雪。
    需要高品質(zhì)音樂資源+QQ群:723680148,音質(zhì)好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
    qj_wgx
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    79樓  發(fā)表于: 2024-02-24 15:48
    引用
    引用樓主愛在日落之后于2024-01-11 17:55發(fā)表的 公司3w一個月,招了個高級工程師,同步和插補都不會寫,自離了。 :
    問題是這樣的,A軸帶一個轉(zhuǎn)盤,A軸上方有三個軸X,Y,Z;整個流程轉(zhuǎn)盤都不停的,轉(zhuǎn)盤在轉(zhuǎn)動的時候;,X,Y,也帶著Z軸跟著轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn),同時在轉(zhuǎn)盤上料位點膠,點膠軌跡就是一個半徑5cm的圓,(轉(zhuǎn)盤停,X,Y,也停;轉(zhuǎn)盤動,X,Y動;)。轉(zhuǎn)盤有6個工位,第二個工位是,桶狀的,點膠軌跡要求螺旋式上升。。整個轉(zhuǎn)盤都是不停的,直到所有工位點膠結(jié)束,轉(zhuǎn)盤速度可調(diào),XY的插補路線速度和轉(zhuǎn)盤要求一致同步;結(jié)果這個高工,研究了半個月也寫不出來,就自離了,工資也不要了。

    這個以我微末的技術(shù)積累來說,還是比較困難的。
    如果通過機械定位,讓XYZ軸跟著圓盤轉(zhuǎn),這樣之后再點膠半個直徑的圓,這樣就比較簡單了
    幽靈潛航
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    80樓  發(fā)表于: 2024-02-24 15:51
    假設(shè)轉(zhuǎn)盤0度進料,180度出料
    XYZ和轉(zhuǎn)盤同步一個虛擬主軸;
    已知轉(zhuǎn)盤半徑,將轉(zhuǎn)盤360度分割,分別得出XY值,即可得出XY軸的同步轉(zhuǎn)盤的曲線;再將小圓分割180份,得出小圓XY偏移路徑;最后路徑疊加,收工。
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    烏嘍牛
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    81樓  發(fā)表于: 2024-02-24 17:01
    這個厲害了,運動控制,還要動態(tài)跟隨。
    我以前帶班的會,我是不會,
    我也在琢磨學(xué)習(xí)下這個技術(shù)。
    [ 此帖被烏嘍牛在2024-02-24 17:10重新編輯 ]
    富譽張
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    82樓  發(fā)表于: 2024-02-28 08:36
    引用
    引用第79樓qj_wgx于2024-02-24 15:48發(fā)表的  :

    這個以我微末的技術(shù)積累來說,還是比較困難的。
    如果通過機械定位,讓XYZ軸跟著圓盤轉(zhuǎn),這樣之后再點膠半個直徑的圓,這樣就比較簡單了

    個人感覺也是,用機械手也行,改機構(gòu)設(shè)計也行,就非要電控來做這種程序,這是只招了3000的機械工程師,讓30000的電氣去實現(xiàn)功能
    小地主22
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    83樓  發(fā)表于: 2024-03-01 16:28
    今天面了個工作 要求用plc實現(xiàn)機器人的插補啥的還要有示教器功能。一問工資1w出頭都還沒加班費。還說他們老員工都是深圳回來的,也就1w多,我一個新來的總不能比他們還高

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