91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

flyjie007
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個(gè)
工控威望: 83 點(diǎn)
下載積分: 545 分
在線時(shí)間: 20(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-10-11
最后登錄: 2025-04-22
查看flyjie007的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-01-12 13:24
圖片：
第一個(gè)ddrva正常動(dòng)作，動(dòng)作完成后，第二個(gè)ddrva條件滿足了，就是不動(dòng)作，一直停在那，沒有脈沖輸出，不知道問題出在哪？請(qǐng)大神指點(diǎn)
夢(mèng)雨天涯
微信hui530527   &
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5076 個(gè)
工控威望: 10028 點(diǎn)
下載積分: 4782 分
在線時(shí)間: 3600(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-10-31
最后登錄: 2026-01-29
查看夢(mèng)雨天涯的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-01-12 14:45
你看看D8350是否和D130的數(shù)值相等
微信hui530527      b站賬號(hào)，夢(mèng)雨天涯1991
請(qǐng)不要隨意加我，不會(huì)隨便通過。
工控技術(shù)交流QQ群942493953
flyjie007
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個(gè)
工控威望: 83 點(diǎn)
下載積分: 545 分
在線時(shí)間: 20(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-10-11
最后登錄: 2025-04-22
查看flyjie007的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-01-12 15:19
引用
引用第1樓夢(mèng)雨天涯于2024-01-12 14:45發(fā)表的  :
你看看D8350是否和D130的數(shù)值相等

不相等，監(jiān)控時(shí)第二次ddrva的Y1沒有發(fā)脈沖，正常動(dòng)作是往前進(jìn)一段距離，稍作停頓，然后退回

實(shí)際動(dòng)作時(shí)，往前走到設(shè)定位置，停頓，然后就停在那了，S12斷開了，S14這一行一直處于接通狀態(tài)，但是ddrva不動(dòng)作
twtynijj
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 144 個(gè)
工控威望: 255 點(diǎn)
下載積分: 405 分
在線時(shí)間: 190(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-04-19
最后登錄: 2025-11-09
查看twtynijj的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2024-01-12 15:59
掃描周期的原因
hyyshadi
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 82 個(gè)
工控威望: 138 點(diǎn)
下載積分: 445 分
在線時(shí)間: 17(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2024-01-02
最后登錄: 2026-01-25
查看hyyshadi的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2024-01-13 17:59
是不是有另外一段的脈沖程序條件都滿足了，又或者你的做目標(biāo)值是負(fù)數(shù)，速度和脈沖數(shù)顯示正確否
anlyl2014
大吉大利
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1012 個(gè)
工控威望: 8905 點(diǎn)
下載積分: 21084 分
在線時(shí)間: 961(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-05-23
最后登錄: 2026-01-29
查看anlyl2014的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2024-01-14 08:39
你都用步進(jìn)指令寫了，那就要對(duì)步進(jìn)指令好好研究一下，前一個(gè)DDRVA中，D4是定位地址，D158是速度；而下一個(gè)DDRVA中，D130是定位地址，速度也是D158是速度；第一個(gè)指令能走，走完后，D130有沒有給到定位數(shù)據(jù)？若D4跟D130相同，一定是不走的；
活到老，學(xué)到老！
微信號(hào)：anjjyy2013
添加時(shí)注明來自工控人家園
壓縮包用WINRAR打開，沒密碼
zsh340
zsh340
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1091 個(gè)
工控威望: 1280 點(diǎn)
下載積分: 18577 分
在線時(shí)間: 312(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-05-29
最后登錄: 2026-01-27
查看zsh340的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2024-01-14 10:22
步進(jìn)轉(zhuǎn)到下一步怎么會(huì)用T12上升沿呢？還有在STLS13與STLS14中間加一條時(shí)間STL診斷一下，看下是否是步進(jìn)還是D數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器重復(fù)了？把LDP T12改成LD T12試試？這個(gè)步進(jìn)程序怎么寫的這么奇怪。。。。。。。
相互交流。。。。相互學(xué)習(xí)。。。。使技術(shù)更上一層樓。。。。
zsh340
zsh340
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1091 個(gè)
工控威望: 1280 點(diǎn)
下載積分: 18577 分
在線時(shí)間: 312(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-05-29
最后登錄: 2026-01-27
查看zsh340的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2024-01-14 10:40
圖片：
圖片：
引用
引用第6樓zsh340于2024-01-14 10:22發(fā)表的  :
步進(jìn)轉(zhuǎn)到下一步怎么會(huì)用T12上升沿呢？還有在STLS13與STLS14中間加一條時(shí)間STL診斷一下，看下是否是步進(jìn)還是D數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器重復(fù)了？把LDP T12改成LD T12試試？這個(gè)步進(jìn)程序怎么寫的這么奇怪。。。。。。。

改成這樣試試。。。。。
相互交流。。。。相互學(xué)習(xí)。。。。使技術(shù)更上一層樓。。。。
flyjie007
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個(gè)
工控威望: 83 點(diǎn)
下載積分: 545 分
在線時(shí)間: 20(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-10-11
最后登錄: 2025-04-22
查看flyjie007的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2024-01-16 07:56
引用
引用第7樓zsh340于2024-01-14 10:40發(fā)表的  :

改成這樣試試。。。。。


等試試你這個(gè)程序，謝謝大神
雪山飛狐
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 16310 個(gè)
工控威望: 17400 點(diǎn)
下載積分: 57790 分
在線時(shí)間: 1156(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-06-05
最后登錄: 2026-01-29
查看雪山飛狐的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2024-01-16 11:26
研究研究一下。
jum1982
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 197 個(gè)
工控威望: 753 點(diǎn)
下載積分: 692 分
在線時(shí)間: 115(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-02-12
最后登錄: 2026-01-27
查看jum1982的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2024-01-16 16:37
跳轉(zhuǎn)下一步一定要用軸運(yùn)行中的特殊繼電器做互鎖，要不然你這個(gè)肯定會(huì)報(bào)運(yùn)行錯(cuò)誤。
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(flyjie007)
    linzm0238
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 173 個(gè)
    工控威望: 461 點(diǎn)
    下載積分: 20030 分
    在線時(shí)間: 169(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2021-04-13
    最后登錄: 2026-01-29
    查看linzm0238的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2024-01-16 16:52
    圖片：
    掃描周期問題，你將S14與S13步驟對(duì)調(diào)就可以了，或者像我圖片的那種寫法試試

    主站蜘蛛池模板： 少妇太紧太爽又黄又硬又爽小说 | 免费一级a毛片在线 | 自拍一级片 | 中国a级黄色片 | 欧美精品日韩少妇 | 美女色综合 | 久久久久久久久久久久久久免费看 | 女同中文字幕 | 国产高清sp | av男人在线| 性色av蜜臀av浪潮av老女人 | 精品二三区 | 欧美亚洲黄色 | 国产国产国产 | 夜夜爱爱 | 97caop | 中文字幕免费在线播放 | 91精品啪 | 91美女视频网站 | 国产免费一区二区三区最新不卡 | 色欧洲| 特黄aaaaaaaaa真人毛片 | 国产欧美一区二区三区鸳鸯浴 | 国产色在线 | 亚洲男女激情 | 日韩一级片免费在线观看 | 青青草视频偷拍 | 日韩手机视频 | 欧美色图在线播放 | 欧洲色网| 男男啪啪无遮挡 | 久久久久久久久福利 | 91玉足脚交嫩脚丫在线播放 | 亚洲欧美日韩国产综合 | 天天干天天碰 | 欧美视频一二三 | 一区二区三区四区中文字幕 | 国产系列在线观看 | 国产熟女高潮一区二区三区 | 91精品国产综合久久福利软件 | 中文字幕在线观看你懂的 | 日韩视频二区 | 亚洲天堂社区 | 亚洲最大网站 | 爱射综合| 久久精品视频9 | 中文字幕在线免费 | 男生看的污网站 | 亚洲熟妇国产熟妇肥婆 | 成人免费毛片足控 | 摸一摸操一操 | 激情四射网站 | 午夜精品久久久久久久久久蜜桃 | 亚洲永久视频 | jzzijzzij亚洲成熟少妇在线播放 国产成人精品一区二区三区在线 | av成人在线电影 | 成人免费91| 成人在线免费视频观看 | 男插女视频网站 | 色94色欧美sute亚洲线路二 | 蜜桃成人免费视频 | 狠狠做深爱婷婷综合一区 | 亚洲国产精品免费 | 久草视频在线观 | 色婷婷av一区二区三区gif | 天天操天天干天天操 | 天堂在线精品视频 | 图片区视频区小说区 | 日韩三级久久 | 亚洲小说专区 | av天堂一区二区三区 | 欧美三级三级三级爽爽爽 | 亚洲精品视频一区 | 欧美国产在线看 | 五月婷婷开心中文字幕 | 欧美 日韩 人妻 高清 中文 | 青青在线 | 91精品久久久久久久99蜜桃 | 午夜精品极品粉嫩国产尤物 | 末发成年娇小性xxxxx | 高潮疯狂过瘾粗话对白 | 久久久精品视频免费 | 91精品中文字幕 | 日韩射吧| 最近中文字幕在线观看 | 蜜桃久久久久 | 精品国产伦一区二区三区 | 青青视频网站 | 国产传媒视频在线 | 女性向片在线观看 | 2018天天干天天操 | 亚洲精品日本 | av大片网| 久久永久免费 | 天天射av | 91av国产在线| 不卡日韩 | 夜夜嗨av禁果av粉嫩avhd | 日本美女一级视频 |