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木系掌門

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樓主發表于: 2024-04-25 20:41

截圖總是上傳不了，一臺繞絲機，繞在A4大小的塑料片上，塑料片旋轉，出絲頭根據塑料片的旋轉角度跟隨上下運動，例如，塑料片0度平放時，出絲頭在初始位，塑料片開始轉動，出絲頭跟隨上移，轉動到90度，出絲頭到達最高位置，繼續轉動，出絲頭跟隨下移，到180度，出絲頭回到初始位，轉動到270度，出絲頭上移到最高位，到360度，回到初始位，循環，要怎么實現出絲頭的跟隨控制呢？

工控小c

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1樓發表于: 2024-04-25 21:07

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凸輪

皮五

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2樓發表于: 2024-04-25 21:23

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不知道是機械什么機構，電機始終一個方向？

zhujingyu69

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3樓發表于: 2024-04-25 23:37

只看該作者 | 小中大

按樓主的意思，出絲頭上下移動的坐標Y與角度Θ可以用公式Y=R+RSINΘ,其中R是塑料片的回轉半徑，Θ從0°開始計算，每次增加
1度，可以生成一個對應的Y，這樣用FOR循環的指令可以自動生成360個對應的Y，形成了360個凸輪表數據。凸輪行程量可以設為
2R,凸輪一周期長度為360°。如果想控制得更加精確點，可以把循環的步長由1度改為0.1度，這樣就有3600個凸輪表數據.需要注意的是在循環體內執行Y=R+RSINΘ運算時Θ必須轉換為弧度值。

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zhujingyu69

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4樓發表于: 2024-04-25 23:46

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樓主在描述時似乎一個地方說錯了，“”90度，出絲頭到達最高位置，轉動到270度，出絲頭上移到最高位，”應該是270度，出絲頭下移到最低位。我上面的公式中坐標0就是最低位，也就是270度的位置。

樓主留言：

6樓描述的一毛一樣

夢雨天涯

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5樓發表于: 2024-04-26 08:26

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有凸輪指令？？

[ 此帖被夢雨天涯在2024-04-26 08:39重新編輯 ]

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6樓發表于: 2024-04-26 09:43

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好的，做出來了

樓主留言：

厲害啊，我沒用過凸輪，

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木系掌門

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7樓發表于: 2024-04-26 09:59

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感謝各位大佬關注

木系掌門

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8樓發表于: 2024-04-26 11:07

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凸輪控制是只能走總線控制嗎？能走本體脈沖嗎？

18857713026

賺點辛苦錢不容易啊誒~~~~ 努力賺錢

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9樓發表于: 2024-04-26 15:02

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引用
引用第8樓木系掌門于2024-04-26 11:07發表的 :
凸輪控制是只能走總線控制嗎？能走本體脈沖嗎？

可以買個匯川easy302就行 500塊錢就有凸輪了

樓主留言：

感謝解惑

2631668835

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10樓發表于: 2024-04-28 11:29

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巧了,前兩天剛做了一個凸輪測試

gxtmdb82164

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11樓發表于: 2024-04-29 08:56

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引用
引用第8樓木系掌門于2024-04-26 11:07發表的 :
凸輪控制是只能走總線控制嗎？能走本體脈沖嗎？

凸輪控制只是定義了從動軸和主動軸的運動關系，關于運動指令是通過脈沖發送還是通過總線發送，要看具體的硬件和指令。

實際上你這個需求，不從PLC過是最好的，很多高功能伺服自己就具備凸輪功能，而且伺服的實時性遠比PLC好。

最后就是，如果是我的話，我肯定把這個任務塞給機械搞，電氣搞一個凸輪隨動不是不能搞，多少要買個伺服折騰一下，運氣不好參數還要慢慢調；機械搞一組同步帶傳動，做一對滑槽零件當擺桿，找個支點就解決了。

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