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史長松
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樓主  發(fā)表于: 2024-05-12 11:14
用了ENTCAT總線伺服后,一般會使用絕對值編碼器,這樣斷電后位置不會丟失,不用總是回原點(diǎn)。
18年在歌爾的時候我們用的安川和基恩士的MⅡ總線,當(dāng)時因為安川電機(jī)有絕對值的,加上電池就可以記住位置,我們省略了機(jī)械的原點(diǎn)和限位傳感器,使用設(shè)置原點(diǎn)和軟限位。
后面在現(xiàn)在的公司想要推行一下,這樣會節(jié)省掉3個槽型光電,鈑金件,還有人工接線,拖鏈里的線也會減少。
但是領(lǐng)導(dǎo)和客戶都不太贊同這樣的作法,認(rèn)為不如機(jī)械原點(diǎn)和限位穩(wěn)定。而且事實(shí)是電機(jī)一壞,或者聯(lián)軸器沒有固定好位置會出錯。而且說電池沒電后位置會丟失,還要重新設(shè)置。而且在松下伺服使用過程中還出現(xiàn)了幾次斷電丟位置的情況。后面詢問了松下,說電池沒電后更換電池位置會丟失。但是我記得在歌爾用安川的時候帶電換電池也不會丟失位置的。問過了國內(nèi)兩家做伺服還可以的匯川和合信,說換電池的時候會丟失位置在這里想問一下各位大佬,有沒有用過絕對值編碼器,有沒有取消掉原點(diǎn)和限位,有沒有entcat總線的伺服可以換電池不丟失位置的伺服電機(jī)
麥克朱
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1樓  發(fā)表于: 2024-05-12 11:54
不會斷的電換電池吧
libin520
雖然沒什么突破和進(jìn)步,卻還是每天在堅持著。
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2樓  發(fā)表于: 2024-05-12 14:16
哪幾個感應(yīng)器不值什么錢。
絕對值是有好處。調(diào)位置很快!機(jī)器人很多用這種方式。
二十年前維護(hù)過發(fā)那科的數(shù)控車床。比如電池沒電了。控制器已經(jīng)報警電池沒電了。
換電池的時候,不能關(guān)電。在控制器開電的時候換。拔掉插上即可。位置不會丟失。

2016年維護(hù)過雅馬哈水平關(guān)節(jié)的機(jī)器人。也是同樣的道理。在控制器通電的時候換電池。位置不會丟失。

工廠里的機(jī)器一般都不關(guān)電除非放大假。定期檢查控制器電池電壓是否低。及時進(jìn)行更換電池。不過。位置丟了也沒關(guān)系。
寫了一個快速找回位置的說明書。然后再精調(diào)一個位置。把位置差算出來。設(shè)到原點(diǎn)偏移里。
那么之間的定位坐標(biāo)如果是正確的。也能做貨。
[ 此帖被libin520在2024-05-12 14:23重新編輯 ]
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飛龍舞天
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3樓  發(fā)表于: 2024-05-12 16:52
需要電池的都是偽絕對值的,真正意義上的絕對值不需要電池
lch8478
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4樓  發(fā)表于: 2024-05-12 19:41
機(jī)械多圈絕對值編碼器不需要電池,斷電也不會丟位置信息。換電池的絕對值智能帶電換電池,如果帶電換了電池位置還丟了,那說明換電池之前就已經(jīng)丟位置了
flyfeky
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5樓  發(fā)表于: 2024-05-12 22:57
需要電池的絕對值, 首次回原點(diǎn)后,電池保持記憶,一般日系;  還有一種機(jī)械多圈絕對值,比如西門子的,但是PN.
西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫,槽式設(shè)備專家
編程的灰松鼠
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6樓  發(fā)表于: 2024-05-13 00:22
省去這幾個傳感器,那么就要準(zhǔn)備機(jī)械對準(zhǔn)工具,這樣開到位置,設(shè)置原點(diǎn)。
這種帶電池的位置記憶方式,并不是最佳解決方案。如果機(jī)械不能在里面裝傳感器,而用絕對值的時候,一般用前面提到的多圈絕對編碼器的電機(jī)
旋轉(zhuǎn)編碼器
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7樓  發(fā)表于: 2024-05-13 09:53
真正意義上的多圈絕對值編碼器是沒有電池的,是靠鐘表式機(jī)械齒輪多圈記圈、記位置的。不受停電影響的
附件: Ether CAT絕對值編碼器資料.doc (1689 K) 下載次數(shù):72
旋轉(zhuǎn)編碼器
yerong
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8樓  發(fā)表于: 2024-05-13 13:50
加個絕對值電池能少接好多線    
零件越多故障點(diǎn)越多

絕對值伺服用多年了   不用回原點(diǎn) 開機(jī)就能用    
[ 此帖被yerong在2024-05-13 14:03重新編輯 ]
gzcjx555
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9樓  發(fā)表于: 2024-05-13 14:05
如果是做開發(fā),肯定是大力推廣絕對值驅(qū)動器,因為省線,省人工,省加工件。但是做維護(hù)的,傳統(tǒng)槽型光電的回原點(diǎn)加極限,維護(hù)更簡單。這個需要看站在哪一個角度看待問題,如果維護(hù)人員能力強(qiáng),都能夠搞定也是無所謂的。
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史長松
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10樓  發(fā)表于: 2024-05-13 17:00
不斷電換電池
引用
引用第1樓17625606414于2024-05-12 11:54發(fā)表的  :
不會斷的電換電池吧
史長松
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11樓  發(fā)表于: 2024-05-13 17:02
關(guān)鍵是我換電池的時候位置丟失了,問松下的也是說會丟失
引用
引用第2樓libin520于2024-05-12 14:16發(fā)表的  :
哪幾個感應(yīng)器不值什么錢。
絕對值是有好處。調(diào)位置很快!機(jī)器人很多用這種方式。
二十年前維護(hù)過發(fā)那科的數(shù)控車床。比如電池沒電了。控制器已經(jīng)報警電池沒電了。
換電池的時候,不能關(guān)電。在控制器開電的時候換。拔掉插上即可。位置不會丟失。

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