91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

沙漠仙人掌
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 77 個
工控威望: 120 點
下載積分: 2161 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2022-05-05
最后登錄: 2025-05-06
查看沙漠仙人掌的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-05-14 21:58
現在做一單一旋轉軸的伺服控制。在旋轉軸和底座上已經做好了標記--銑刻了兩道細槽，這兩道槽對正的位置即為機械原點。在設置和調試電氣零點的時候，本來打算一次次地運行原點回歸程序，通過調整零點的接近開關的位置，最終達到電氣零點和機械原點的統一。可這方法有點麻煩和笨拙，請教各位有什么好的調試方法讓零點和機械原點對齊？
anlyl2014
大吉大利
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1011 個
工控威望: 8904 點
下載積分: 20931 分
在線時間: 960(小時)
注冊時間: 2014-05-23
最后登錄: 2026-01-23
查看anlyl2014的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-05-15 06:28
做成絕對系統，手動到機械原點時，設為0
活到老，學到老！
微信號：anjjyy2013
添加時注明來自工控人家園
壓縮包用WINRAR打開，沒密碼
編程的灰松鼠
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 75 個
工控威望: 90 點
下載積分: 638 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2024-04-28
最后登錄: 2024-09-29
查看編程的灰松鼠的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-05-15 09:13
回原點一般最后一步是找到Z相脈沖后飄移設定的期望位置，這個一般用來調整回原點后的零位

如果已經做了編碼值和實際值對應，那么量一下距離，直接設到這個值里
xy8896
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 92 點
下載積分: 10061 分
在線時間: 53(小時)
注冊時間: 2023-06-23
最后登錄: 2026-01-23
查看xy8896的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-05-15 09:14
可以找零后，手動旋轉到機械原點看相對零點的數據（記錄下來），原點回歸時把記錄數據設到找原偏移量
zhenzi917
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1188 個
工控威望: 3904 點
下載積分: 1599 分
在線時間: 369(小時)
注冊時間: 2022-01-13
最后登錄: 2026-01-23
查看zhenzi917的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2024-05-15 09:14
包裝機調整原點也是這樣，先調整機械原點，再調整伺服原點傳感器
命自我立
沙漠仙人掌
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 77 個
工控威望: 120 點
下載積分: 2161 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2022-05-05
最后登錄: 2025-05-06
查看沙漠仙人掌的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2024-05-15 09:48
使用的三菱偽絕對式的,好像不太適合
引用
引用第1樓anlyl2014于2024-05-15 06:28發表的  :
做成絕對系統，手動到機械原點時，設為0
53577960
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 152 點
下載積分: 677 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2014-06-28
最后登錄: 2024-05-15
查看53577960的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2024-05-15 10:20
旋轉軸就不需要找感應原點 直接找電機Z點然后走偏移量就行  
Q354817521  v：w53577960
53577960
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 152 點
下載積分: 677 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2014-06-28
最后登錄: 2024-05-15
查看53577960的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2024-05-15 10:29
引用
引用第6樓53577960于2024-05-15 10:20發表的  :
旋轉軸就不需要找感應原點 直接找電機Z點然后走偏移量就行  

你帶了減速機的話 就得感應+Z相+偏移量  沒有啥好的辦法
Q354817521  v：w53577960
沙漠仙人掌
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 77 個
工控威望: 120 點
下載積分: 2161 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2022-05-05
最后登錄: 2025-05-06
查看沙漠仙人掌的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2024-05-15 14:14
您說的這個偏移量補償，得需要PLC編程實現嗎？還是某種伺服驅動器自身有這功能？
引用
引用第3樓xy8896于2024-05-15 09:14發表的  :
可以找零后，手動旋轉到機械原點看相對零點的數據（記錄下來），原點回歸時把記錄數據設到找原偏移量
宛南蒼龍
WNCL
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 93 個
工控威望: 166 點
下載積分: 10112 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2021-02-22
最后登錄: 2025-12-08
查看宛南蒼龍的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2024-07-26 09:21
加個偏移量，再把相應寄存器清零

主站蜘蛛池模板： 一本色道久久综合亚洲二区三区 | 日韩欧美高清在线观看 | 国产精品国产精品国产专区不片 | 国产精品久久国产精品 | 久草视频播放 | 青青草娱乐在线 | 五十路母 | 天堂婷婷| 91 色| 久久久久久一区二区三区 | av午夜影院| 精人妻无码一区二区三区 | 一区二区视频 | 亚洲av毛片基地 | 天天插天天干 | 一区二区日韩电影 | 中文字幕日韩在线视频 | 亚洲图片二区 | 清纯唯美第一页 | 91区| 国产资源av | 亚洲AV无码精品一区二区三区 | exo妈妈mv在线播放高清免费 | 超碰视屏 | 日本在线成人 | 欧洲一区在线观看 | 四虎久久| 永久免费看mv网站入口78 | 少妇精品一区 | 色黄视频在线观看 | 伊人久久婷婷 | 久久久精品电影 | 成人免费毛片东京热 | 91欧美精品| 欧美伊人影院 | 蜜臀精品 | 可以看毛片的网站 | 夜夜骑av | 国产成人精品av久久 | 麻豆精品国产传媒av绿帽社 | 波多野一区二区三区 | 国产91丝袜在线播放0 | 99热在线免费 | 国产日韩欧美在线观看 | 成人激情综合网 | 一级免费毛片 | 制服 丝袜 综合 日韩 欧美 | 特大黑人巨交吊性xxxx视频 | 色骚网 | 一区二区精品 | 毛片av在线 | k8经典成人理伦片 | 波多野吉衣一区二区 | 99久久久国产精品免费蜜臀 | 中文字字幕在线中文乱码电影 | 欧美精品在线观看 | 9·1·黄·色·视·频 | 67194午夜 | 热热热热色 | 日韩理论片 | 亚洲精品在线观看网站 | 69精品人人人人 | 久久久午夜 | 日韩91在线 | 最新中文字幕2019 | 97在线观看视频 | 日韩欧美国产综合 | 天天操夜夜骑 | 国产1区2区3区4区 | 国产黄色a | 中国人妖和人妖做爰 | 国产深喉视频一区二区 | 先锋av资源网 | 乱色精品无码一区二区国产盗 | 欧美三级视频在线播放 | 小明成人免费视频 | 亚洲午夜免费视频 | 久久亚洲无码视频 | 人人草人人爱 | 亚洲福利精品 | 精品久久网站 | 色呦呦中文字幕 | 国产极品尤物 | 桃花色综合影院 | 日韩有码av| 色呦呦在线免费观看 | 久草天堂 | 一级大片免费看 | 午夜视频在线免费播放 | 日本成人高清 | 在线观看视频亚洲 | 日韩av网站在线播放 | 极品人妻videosss人妻 | 午夜影视av | 国产第8页 | 午夜日韩精品 | 香蕉视频污在线观看 | 很黄的网站在线观看 | 亚洲成成品网站 |