91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

工控蛋殼派
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 15 個
工控威望: 72 點
下載積分: 1409 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2024-04-26
最后登錄: 2025-12-17
查看工控蛋殼派的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-05-17 16:35
匯川SV630驅動電機帶動圓盤使其旋轉一個固定角度，用的是相對位移指令DDRVI，給定固定脈沖，方向固定，但是越到后面偏移量越大，請問大佬們該如何解決
先飛的鳥
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 141 個
工控威望: 198 點
下載積分: 798 分
在線時間: 179(小時)
注冊時間: 2019-10-11
最后登錄: 2025-12-24
查看先飛的鳥的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-05-17 16:43
應該是沒有算準旋轉角度所對應的脈沖數，如果是浮點數還有精度的問題，或者旋轉角度轉換為脈沖數時有余數。
望穿秋水月
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 144 個
工控威望: 297 點
下載積分: 335 分
在線時間: 207(小時)
注冊時間: 2022-03-07
最后登錄: 2025-10-07
查看望穿秋水月的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-05-17 16:46
脈沖的估計不太好實現，可以試下用絕對定位，定位完把當前位置清零。見過用三菱的模塊來走角度的，朝一個方向旋轉，每次90度。https://www.bilibili.com/video/BV1eT421279U/?spm_id_from=333.999.list.card_archive.click
雪山飛狐
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數量: 16290 個
工控威望: 17380 點
下載積分: 57550 分
在線時間: 1154(小時)
注冊時間: 2019-06-05
最后登錄: 2026-01-24
查看雪山飛狐的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2024-05-17 18:07
要注意清除累積誤差，可采用中斷改變當前值。
刺猬果果
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 129 個
工控威望: 213 點
下載積分: 3935 分
在線時間: 141(小時)
注冊時間: 2022-04-18
最后登錄: 2026-01-22
查看刺猬果果的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2024-05-17 21:09
以前我們是直接把單圈脈沖設定為3600或36000，沒遇到過定位不準的問題，如果是EtherCAT控制的脈沖就要去研究下PDO的參數不然也會導致過沖或每次定位少0.01
編程的灰松鼠
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 75 個
工控威望: 90 點
下載積分: 638 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2024-04-28
最后登錄: 2024-09-29
查看編程的灰松鼠的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2024-05-17 23:07
先講講你的命令接口，是用實際脈沖線控制的嗎，看看電子齒輪設置的對不對，還有研究有沒有丟脈沖
用網絡連接的，那就是設置的問題，就是每圈移動量和伺服編碼器可能沒匹配上
靜芳
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 921 個
工控威望: 3038 點
下載積分: 3306 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2010-02-05
最后登錄: 2026-01-03
查看靜芳的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2024-05-17 23:54
相對值會有累積
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 445 個
工控威望: 544 點
下載積分: 1310 分
在線時間: 207(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-12-01
查看18857713026的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2024-05-18 10:27
是不是
不是整比
比如 70:9這樣    不是整比  脈沖類的PLC 需要每個周期校準一次
運動類PLC  軸配置輸入70:9  就不用管了
li19930121
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 1009 個
工控威望: 2572 點
下載積分: 3715 分
在線時間: 447(小時)
注冊時間: 2019-02-12
最后登錄: 2026-01-24
查看li19930121的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2024-05-18 13:20
電子齒輪比不對
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 872 個
工控威望: 871 點
下載積分: 59103 分
在線時間: 1404(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2026-01-24
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2024-05-18 13:58
就是電子齒輪比不對 ，這樣脈沖數越多，偏差就越大
lijinniu
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 629 個
工控威望: 3669 點
下載積分: 29981 分
在線時間: 1407(小時)
注冊時間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2024-05-18 14:16
可以選擇使用伺服內部的位置來控制。一般每觸發(fā)一次走一定的角度
ljb6688
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 1921 個
工控威望: 2100 點
下載積分: 119909 分
在線時間: 2179(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2026-01-23
查看ljb6688的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2024-05-20 13:36
有沒有可能是機構部分的問題。親身經歷：伺服接收脈沖，走固定距離，結果每次走的位置都不一樣，和那些搞機構的吵了三天，結果是機構重新設計傳送部分。
電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    

主站蜘蛛池模板： 香蕉视频在线免费播放 | 白浆网站 | 国产91在线视频 | 欧美另类自拍 | 在线天堂视频 | 欧美激情在线 | 欧美黄色录像 | 日韩精品人妻中文字幕 | 99精品欧美一区二区 | 激情三区| 最新日韩av| 久久艹影院 | 91日批| 欧美综合国产 | 中文字幕在线官网 | 免费a视频 | 欧美性69| 日韩精品一区不卡 | 91香草视频 | 91传媒网站| 毛片网站大全 | 成人精品免费视频 | 国产成人精品白浆久久69 | 免费福利在线视频 | 护士的小嫩嫩好紧好爽 | 亚洲无人区码一码二码三码的含义 | 成年免费视频 | 精品一区二区成人免费视频 | 久久中文字幕人妻 | 性午夜| 国产嫩草视频 | 日本久久中文字幕 | 啪啪免费av | 欧美成人精品一区二区三区在线观看 | 牛牛影视免费观看 | 天天曰天天操 | 黄色成人免费视频 | 好吊妞这里有精品 | 人妻巨大乳一二三区 | 精品少妇v888av | 久久久精品人妻一区二区三区 | 青青自拍视频 | 欧洲一区二区视频 | 国产欧美精品一区二区 | 淫片网站 | 久久国产露脸精品国产 | 国产最爽的乱淫视频国语对白 | 亚洲欧美另类自拍 | 一级大片免费观看 | 国产一区二区啪啪啪 | 电车痴汉在线观看 | 最好看的2019中文大全在线观看 | 91在线精品视频 | 成人免费视频国产 | 超碰国产人人 | 色视频在线观看 | 日韩免费成人av | 97久久综合 | 五十路中文字幕 | 厕拍极品 | 国产成人愉拍精品久久 | 毛片免费视频 | 性做久久久久久久 | www.五月激情 | 午夜香蕉视频 | 亚洲综合婷婷 | 蜜桃视频久久 | 国产欧美一区二区三区白浆喷水 | 麻豆网站在线播放 | 国产吃瓜黑料一区二区 | 一区二区三区四区欧美 | 99精品色 | 亚洲一区在线播放 | 强辱丰满人妻hd中文字幕 | 国产视频自拍一区 | 欧美精品一区二区免费 | 亚洲wwww | 欧美国产日韩在线观看 | 国产精品美女在线观看 | 欧美综合图片 | 韩国伦理片在线观看 | 91精品综合久久 | 神马午夜我不卡 | 色妞在线| www婷婷 | 国产日产欧美一区二区 | a级在线观看网站 | 久久久久激情 | 国产在线拍揄自揄拍无码 | 麻豆911| 蜜桃综合 | 天天色婷婷 | 国产又粗又猛又爽又黄的视频小说 | 先锋影音av资源在线观看 | 国产精品熟女视频 | 911美女片黄在线观看游戏 | 日本一区二区视频在线观看 | 91视频看看| 97视频免费观看 |