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ljb6688

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樓主發(fā)表于: 2024-06-24 11:56

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在用的三菱FX5U-80MT的PLC,用脈沖方式帶了12軸，程序正常跑了幾十個(gè)循環(huán)后（伺服動(dòng)作正常），突然就有伺服不動(dòng)作現(xiàn)象。怎么會(huì)有這種不穩(wěn)定情況呢？請老師指導(dǎo)評論

電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件

夢雨天涯

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1樓發(fā)表于: 2024-06-24 12:33

只看該作者 | 小中大

說到底，你還是沒有搞清楚什么時(shí)候伺服真正停止輸出后再次動(dòng)作的事吧？伺服同一個(gè)周期內(nèi)不能接通兩次同一個(gè)Y0的定位，你看看是不是伺服定位一直有輸出，然后伺服實(shí)際上沒動(dòng)的問題。

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linmaker

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2樓發(fā)表于: 2024-06-24 12:55

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出來這么久的東西了，又是業(yè)內(nèi)頭部大廠。不會(huì)有這個(gè)問題的，大概率還是應(yīng)用的問題。

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小地主22

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3樓發(fā)表于: 2024-06-24 14:39

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大概率你自己程序問題用了這么多年從來沒出現(xiàn)過這種情況。

工控劍俠666

天道酬勤，認(rèn)真的人做認(rèn)真的事。

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4樓發(fā)表于: 2024-06-24 15:30

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都是大神，學(xué)習(xí)了，確實(shí)是程序問題，我以前也出現(xiàn)過，后面發(fā)現(xiàn)一直有輸出，時(shí)序問題

工控人加油

twtynijj

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5樓發(fā)表于: 2024-06-24 17:05

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直接看哪幾個(gè)標(biāo)志位驅(qū)動(dòng)中肯定有還在接通的！！！一般建意錯(cuò)過一個(gè)掃描周期。。。就可以！！邏輯上的問題！！！完成以后再執(zhí)下一條定位！！

mk自動(dòng)化

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6樓發(fā)表于: 2024-06-24 17:31

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軸控程序時(shí)序、軸控定位的啟停標(biāo)志，處理好這兩個(gè)基本就不會(huì)跑著跑著無異常伺服停止的問題。

多學(xué)多用！

工控肥仔

工控肥仔

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7樓發(fā)表于: 2024-06-24 17:35

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三菱的5U你還懷疑，20年的是用它帶8個(gè)軸走脈沖，一點(diǎn)問題都沒有，現(xiàn)在用匯川3U帶是十六個(gè)軸都跑的穩(wěn)定

dalao123

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8樓發(fā)表于: 2024-06-24 18:50

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看下診斷下哪里有沒有報(bào)錯(cuò)，應(yīng)該是程序問題。

plc

junior1029

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9樓發(fā)表于: 2024-06-24 19:38

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在下覺得三菱的5U超穩(wěn)

wangnaizhi

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10樓發(fā)表于: 2024-06-24 19:39

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這個(gè)先懷疑自己頭部大廠的常規(guī)應(yīng)用場合不會(huì)出這種問題的除非你是非常規(guī)應(yīng)用比如運(yùn)動(dòng)中強(qiáng)制斷輸出這些的

雪山飛狐

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11樓發(fā)表于: 2024-06-25 09:03

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三菱5u，穩(wěn)定的。

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