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張胤宏
前車之鑒后車之師
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樓主  發表于: 2024-07-01 16:56
感覺匯川的很好理解，特別是EtherCAT通訊，簡單明了，就是容易各種小問題。
程序框架很好，一個大的           IF  AUTO_STAR  THEN
                                                           (用循環指令，比如D200) ，
                                                                     然后1：.....安全、急停
                                                                             5:...判斷動作 100：上料；  200 ：焊接；  400：下料；
                                                                             100:.....
                                                                             110:...完成D200=0
                                                                             200:.....
                                                                             210:...完成D200=0
                                                                             400:.....
                                                                             410:...完成D200=0
                                                            (循環結束，比如D200)
                                                     END IF
條例清晰，易懂。還有FOR循環，對于比較，結構體調用，氣缸多，之類的很好用。


總結：除了軟件小毛病多，框架，通訊，邏輯很好寫，也易懂。
卓發智能
相互學習，共同進步。
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1樓  發表于: 2024-07-01 18:22
一直在用匯川，感覺挻好的。
相信自我！
libin520
雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。
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2樓  發表于: 2024-07-01 20:39
有沒有框架程序，發出來學習一下。
需要高品質音樂資源+QQ群：723680148，音質好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
雪山飛狐
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3樓  發表于: 2024-07-02 08:30
用于工控，完成可以。
chenjun8612
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4樓  發表于: 2024-07-02 08:56
匯川用ST就是浮點傳浮點或長字節傳長字節需要定義，不然不認識這點我覺得有點繁瑣。
時時勤拂拭,莫使惹塵埃!
onlymark
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5樓  發表于: 2024-07-03 08:54
通訊連接多了，掃描周期變長
lch8478
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6樓  發表于: 2024-07-04 09:28
這根是不是匯川沒關系啊，支持ST的都可以這樣寫
ljb6688
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7樓  發表于: 2024-07-08 11:12
支持國產
電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
linzhenfu
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8樓  發表于: 2024-07-08 17:38
引用
引用第6樓lch8478于2024-07-04 09:28發表的  :
這根是不是匯川沒關系啊，支持ST的都可以這樣寫

同意
雪山飛狐
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9樓  發表于: 2024-07-09 08:35
匯川，上來了。
cccccy
級別: 家園�？�
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10樓  發表于: 2024-07-09 08:43
有案列程序嗎，學習一下
森利德
向大佬學習 向大佬致敬
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11樓  發表于: 2024-07-09 08:55
匯川  國產PLC的一股清流  用這還挺順手的   

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