描述：詳細(xì)的武藏說(shuō)明書有195頁(yè)，文件太大上傳不了
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附件武藏200S+操作說(shuō)明書里有簡(jiǎn)單指令說(shuō)明，如果會(huì)用PLC寫武藏三軸系統(tǒng)，把武藏指令用PLC重新寫一遍，在PLC里增加和修改指令是很容易的，可以按自己的想法編輯指令寫程序，寫出千變?nèi)f化的程序，系統(tǒng)工藝和控制都是開放的，客戶也能修改工藝，從寫武藏三軸系統(tǒng)可以引申出來(lái)寫一個(gè)大型PLC多工位多伺服控制系統(tǒng)。新PLC系統(tǒng)控制3-200多個(gè)軸，軸數(shù)沒(méi)限制，大型PLC內(nèi)存很大可以寫滿PLC內(nèi)存，寫二次編程消耗內(nèi)存很大，內(nèi)存大寫起來(lái)很舒服的，類似幾十臺(tái)CNC拼成的一個(gè)大型PLC控制系統(tǒng)，可以任意變換形態(tài)，什么多工位轉(zhuǎn)盤機(jī)，多工位電機(jī)繞線機(jī)，彈簧機(jī)，螺絲機(jī)，多工位線體寫起來(lái)和玩一樣，工位混編并行串行運(yùn)行都可以，還可以和普通編程方式混編，例如多軸多工位和物流線混編在一個(gè)PLC，關(guān)鍵是內(nèi)存處理數(shù)據(jù)存取。對(duì)于寫程序伺服電機(jī)和變頻器只是底層的一個(gè)元件，千萬(wàn)不用把精力放在底層一個(gè)元件上，一定要把精力放在整個(gè)系統(tǒng)上，不斷優(yōu)化系統(tǒng)用系統(tǒng)去調(diào)用底層，這樣系統(tǒng)會(huì)越來(lái)越簡(jiǎn)潔，控制功能越來(lái)越復(fù)雜。優(yōu)化系統(tǒng)的過(guò)程可能需要十多年，要不斷做項(xiàng)目積累經(jīng)驗(yàn)。
PLC控制伺服的最大價(jià)值在于構(gòu)建三維空間運(yùn)動(dòng)，笛卡爾XYZ坐標(biāo)系是數(shù)學(xué)計(jì)算的基礎(chǔ)，伺服機(jī)構(gòu)能到達(dá)坐標(biāo)系里每一個(gè)三維坐標(biāo)點(diǎn)，點(diǎn)構(gòu)成線，線構(gòu)成面，伺服運(yùn)動(dòng)的軌跡全是數(shù)學(xué)公式算出來(lái)的，運(yùn)動(dòng)的原理其實(shí)是數(shù)學(xué)，控制問(wèn)題其實(shí)是數(shù)學(xué)問(wèn)題。
三軸機(jī)器人指令系統(tǒng)能構(gòu)建和應(yīng)用，大型控制系統(tǒng)是由很多個(gè)三軸機(jī)器人系統(tǒng)構(gòu)建的，可以在三軸系統(tǒng)增加W旋轉(zhuǎn)軸指令，或者增加其他單軸，四五個(gè)軸也是在笛卡爾坐標(biāo)系里運(yùn)行，增加單軸難度不大。三軸系統(tǒng)寫好后，就可以構(gòu)建一個(gè)大型控制系統(tǒng)，大型控制系統(tǒng)里很多個(gè)三軸系統(tǒng)，有很多個(gè)笛卡爾XYZ坐標(biāo)系，坐標(biāo)系生成的數(shù)據(jù)需要內(nèi)存存儲(chǔ)，就需要建立數(shù)據(jù)庫(kù)，數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)可以用算法計(jì)算交互，控制引變成數(shù)學(xué)處理問(wèn)題。
高性能PLC能很好的處理數(shù)學(xué)問(wèn)題，也可以用電腦輔助計(jì)算好給PLC，現(xiàn)在大型PLC計(jì)算性能比電腦還強(qiáng)，PLC也能接鼠標(biāo)鍵盤顯示器和HMI，人機(jī)接口有了人就能與機(jī)器交流，寫算法計(jì)算數(shù)據(jù)，機(jī)器控制就變成人思路控制，人才是最重要的。
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