引用
引用第114樓建控電于2026-01-13 20:01發(fā)表的 :
做過(guò)類(lèi)似系統(tǒng),一個(gè)四軸搬運(yùn)模組,因?yàn)楫a(chǎn)品工藝不一樣,導(dǎo)致不能確定這臺(tái)設(shè)備需要的動(dòng)作是什么,可能第1步是軸1先動(dòng),也可能第一步是軸3先動(dòng),或者第1步氣缸先動(dòng)作.最終做了開(kāi)放式, 核心就是把所有的可能動(dòng)作號(hào)做出子程序,供配方調(diào)用,配方的內(nèi)容就是這套程序,執(zhí)行的動(dòng)作號(hào),以及每一步的動(dòng)作號(hào)附帶的參數(shù).
你做過(guò)四軸搬運(yùn)模組系統(tǒng),有沒(méi)有想過(guò)在一個(gè)PLC里做200多軸多工位的系統(tǒng),多軸二次編程系統(tǒng)可以適配很多種設(shè)備,也是由很多個(gè)四軸模組工位構(gòu)成的。打比方一條多工位產(chǎn)線有50個(gè)工位,單個(gè)工位可以運(yùn)行1000到10000個(gè)(XYZ)點(diǎn)位沒(méi)限制,數(shù)據(jù)需求就是50*10000*3*2=3000000個(gè)16位寄存器,坐標(biāo)數(shù)據(jù)量指數(shù)級(jí)變大后怎么處理呢?
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