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工控人家園 三菱工控論壇 三菱MR-JE-C伺服停止再啟動定位

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樓主發表于: 2024-08-12 11:54

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三菱MR-JE-C伺服，走絕對定位，沒到位置前6040用10F停止了，下一次絕對定位或者JOG都會將上一段位置繼續走完，再走新的位置；能不能就是啟動定位的時候直接走新的位置。有沒有遇到這個問題的大神，這個問題應該怎么解決。

夢雨天涯

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1樓發表于: 2024-08-12 12:34

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從來沒有試過呢，你是自己做的FB還是找的呢？手動前進后退，絕對值定位，停止，啟動都是絲滑的

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eledesigner

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2樓發表于: 2024-08-12 14:22

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引用第1樓夢雨天涯于2024-08-12 12:34發表的 :
從來沒有試過呢，你是自己做的FB還是找的呢？手動前進后退，絕對值定位，停止，啟動都是絲滑的

你幾個軸，帶個6個8個還是不是這樣絲滑

暴躁小白兔

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3樓發表于: 2024-08-12 16:05

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圖片：

你的參數設置是咋樣的

夢雨天涯

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4樓發表于: 2024-08-13 08:30

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引用第2樓eledesigner于2024-08-12 14:22發表的 :

你幾個軸，帶個6個8個還是不是這樣絲滑

帶10個啊，怎么了

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5樓發表于: 2024-08-13 10:55

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引用第1樓夢雨天涯于2024-08-12 12:34發表的 :
從來沒有試過呢，你是自己做的FB還是找的呢？手動前進后退，絕對值定位，停止，啟動都是絲滑的

沒用FB，就是按手冊案例上寫的。

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6樓發表于: 2024-08-13 11:00

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引用第3樓暴躁小白兔于2024-08-12 16:05發表的 :
你的參數設置是咋樣的

我用的配置文件模式，位置要在觸摸屏上示教的，沒做點設置的。

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7樓發表于: 2024-08-13 11:06

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引用第1樓夢雨天涯于2024-08-12 12:34發表的 :
從來沒有試過呢，你是自己做的FB還是找的呢？手動前進后退，絕對值定位，停止，啟動都是絲滑的

走絕對定位，先給位置，6040給3F啟動，位置還沒到的時候，6040給10F暫停；然后位置給一個新的，6040給3F，就會把上一段沒走完的位置走完，在走新給的位置；不知道啥原因，給完新地址，6040給個11F刷新一下定位地址給3F也不行。

cruise008

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8樓發表于: 2024-08-16 11:02

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感覺還是示教方便一些！

愛在日落之后

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9樓發表于: 2024-08-16 13:52

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是有這個問題的，

愛在日落之后

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10樓發表于: 2024-08-16 13:57

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你要先把10F寫進去，間隔一個0.1秒再寫11F進去就行了。這個它的一個"BUG"

zmrs163

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11樓發表于: 2024-08-16 15:36

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樓上正解，停止后也要觸發下定位啟動標識位

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