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zhujingyu69
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24樓  發表于: 2024-09-12 14:54
你可以以旋轉軸為主軸,上下軸,左右軸為凸輪軸做同步控制。關于凸輪表數據的獲取如果軌跡沒有公式可以描述的話,可以拿一個標準產品通過描點的方法獲得。具體做法是:可以把主軸分成360等分點(精度要求高的話也可以3600等分點),主軸的每一點都有一個對應的上下軸的值,共有360個上下軸的值,同樣的主軸的每一點都有一個對應的左右軸的值,共有360個左右軸的值,這樣軌跡就出來了。關于這360個上下軸的值,360個左右軸的值的測量可以這樣做:首先把旋轉軸,上下軸,左右軸各自回原點,再將上下軸,左右軸伺服ON信號斷開,旋轉軸轉到1°時,讀取上下軸,左右軸的值,再轉到2°時,讀取上下軸,左右軸的值,就這樣一直旋轉軸轉到360°.,要是軌跡有公式可以描述的話,就沒有這么辛苦了
樓主留言:
真誠感謝!我打算不要左右軸了,就上下軸加兩個旋轉軸,圖案旋轉軸掛在產品旋轉軸上做同步。就以上下軸和產品軸來走軌跡。主要是對點比較麻煩,產品型號多每款都要對。
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    zhujingyu69
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    25樓  發表于: 2024-09-12 15:09
    我以前幫別人開發磨胎機就是用這種方法做出來的,這種在加工上也叫仿形法
    樓主留言:
    真誠感謝!上下軸帶剎車的,不能斷使能。只能屏上做個相對的點動1mm或幾MM這樣走了。
    zhujingyu69
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    26樓  發表于: 2024-09-12 18:54
    樓主說“上下軸帶剎車的,不能斷使能。”,其實在測試數據時你可以把剎車不由伺服使能控制,讓它一直通電。測上下伺服數據時,只斷開上下伺服使能,左右伺服使能不斷,這樣,測上下伺服數據時,左右伺服位置不變,這樣,你可以寫一段FOR  NEXT程序,讓旋轉伺服每轉1°,延時0.1秒,自動測出1個上下伺服數據,總共循環360次,自動測出360個上下伺服數據;測左右伺服數據時,你可以只斷開左右伺服使能,上下伺服使能不斷,同樣用FOR  NEXT程序循環360次,自動測出360個左右伺服數據,這樣不比你在屏上手動點跟輕松,也更精確。需要注意的是由于FOR  NEXT程序中有延時,會導致掃描周期延長,系統參數中的看門狗要調長一點。
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  • 下載積分:+3(逆風不慫) 真誠感謝!這樣可行性又 ..
    zhujingyu69
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    27樓  發表于: 2024-09-12 19:02
    測左右伺服時,由于使能斷開,需要人力一直推這左右軸,使刀具一直貼著工件,這樣測出來的數據就準確。上下軸不需要這樣做,因為有刀具的自重,會在垂直方向一直貼著工件。
    樓主留言:
    真誠感謝!打算選匯川EASY501加絕對值總線伺服,先試一下。機器都快裝完了有點方。
    ren1823
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    28樓  發表于: 2024-09-12 21:31
    這種應該要CAD導入生成G代碼搞,否則多種產品通用就沒法搞了
    菜鳥學工控_1
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    29樓  發表于: 2024-09-13 09:05
    樓主沒說這個5軸的功能是做什么的,如果是點膠用,復議14樓大神的觀點,也可以直接上6軸的機器人不香嗎,要什么功能沒有,自己用PLC去開發這個5軸的適配,這是需要多大的工作量和多長的開發時間,我嚴重同意16樓大佬的觀點,沒有50萬年薪搞不懂   
    逆風不慫
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    30樓  發表于: 2024-09-13 09:38
    設備在行業里來說叫移印機,簡單說一下整機的動作。總共5個軸,前后、上下、左右、兩旋轉軸。前后+左右先退到圖案上方位置,上下下降到圖案表面然后旋轉+左右走直線插補,取完圖案,上下上升,前后+左右移到產品上方,然后就是下降下來走產品曲線把取到的圖案復印到產品上。
    18857713026
    賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
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    31樓  發表于: 2024-09-13 16:39
    引用
    引用第23樓18857713026于2024-09-12 14:37發表的  :
    一般這種  
    失能伺服    ---開始踩點--- 手動移動位置----移回原點-----最后一個凸輪點和開始踩點的位置一致  
    踩點基準 可以以X軸的位移量 來做基準  X軸每移動 0.5MM之類_記錄一次所有軸  可以自己根據PLC提供的凸輪點數規劃 間隙

    然后加入一些條件 比如線條連續  剔除一些正反正抖動的無效點      完成后  虛軸激活試運行一下  

    這個只是數組  其實還好    鞋類點數  XY當基準踩點應該足夠了    一般凸輪表都是最小提供4096點數    鞋子最長最寬 求4邊周長 拉高踩點要求  軌跡絕對足夠用了

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