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lgg233333

不忘初心，方得始終

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樓主發表于: 2024-09-13 20:15

只看樓主 | 小中大

6工位轉盤的清料程序咋寫呀，求大佬提供點思路，每個工位執行不同的操作正常運行的時候感覺還好寫一點，但是開始生產和清料的就卡住了

工控小c

寧波周邊項目合作V:fisherman_77

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1樓發表于: 2024-09-13 21:35

只看該作者 | 小中大

用移位指令，逐個啟動逐個停止

15939016303

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2樓發表于: 2024-09-14 09:40

只看該作者 | 小中大

最近在搞這個，因為視覺想要防呆，PLC就加了物料有無標志，清料直接讀這個標志就行了

梁好市民

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3樓發表于: 2024-09-14 09:41

只看該作者 | 小中大

轉盤每轉一次加D0數值+1，如4號工位啟動條件串一個D0>=3，清料就反過來寫-1

那時年少

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4樓發表于: 2024-09-14 09:49

只看該作者 | 小中大

現成的指令“位移指令”就可搞定！
單純傳遞有無料信號，用“位左移”。
如果每個工位傳遞的信息很多，比如SN信息/檢測結果/有無料...那就用N字的N左移 / N雙字的N雙字左移！

lgg233333

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5樓發表于: 2024-09-14 10:15

只看該作者 | 小中大

謝謝各位

飛仙遁帝

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6樓發表于: 2024-09-14 10:15

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引用
引用第4樓zq123666于2024-09-14 09:49發表的 :
現成的指令“位移指令”就可搞定！
單純傳遞有無料信號，用“位左移”。
如果每個工位傳遞的信息很多，比如SN信息/檢測結果/有無料...那就用N字的N左移 / N雙字的N雙字左移！

正解，用過很好用

巴斯光年369

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7樓發表于: 2024-09-14 10:20

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引用
引用第4樓zq123666于2024-09-14 09:49發表的 :
現成的指令“位移指令”就可搞定！
單純傳遞有無料信號，用“位左移”。
如果每個工位傳遞的信息很多，比如SN信息/檢測結果/有無料...那就用N字的N左移 / N雙字的N雙字左移！

支持，只要記錄物料各種狀態就好

cym958611

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8樓發表于: 2024-09-18 12:00

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圖片：

工位少的轉盤，用移位指令解決定義好每個工位需要的數據做成結構體，轉盤旋轉一次移位一次

樓主留言：

謝謝大佬！

wjm111

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9樓發表于: 2024-09-19 14:12

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每個工站加個物料檢測開關，單站沒物料就不工作，所以工站信號為0了，清料動作不就完成了。

fzlkui

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10樓發表于: 2024-09-19 16:51

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做過兩個，位移指令做的，標志位為0，那個工位動作就直接跳過，標準位為1，那個工位才動作，以轉盤轉一次使標志位寄存器位移一次。

513345177

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11樓發表于: 2024-12-10 11:16

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