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1171525885
哈嘍啊
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樓主  發(fā)表于: 2024-10-16 16:59
歐姆龍NX通過ethcat控制松下的伺服，在伺服回原的過程中，按下急停斷開mc_power，伺服不會立馬停下來，還會運(yùn)行很久才停下，在絕對定位的時候也是一樣也停不下來，后面的動作就不受控制了，這是為啥呢
qq240559043
干就完了
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1樓  發(fā)表于: 2024-10-16 19:11
有沒有可能是你的加減速太小了
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
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2樓  發(fā)表于: 2024-10-16 19:30
伺服STO端子了解一下
自動化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！
spirita
初級工程師
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3樓  發(fā)表于: 2024-10-16 20:10
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4樓  發(fā)表于: 2024-10-17 09:04
加個stop功能塊
ningbiao
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5樓  發(fā)表于: 2024-10-17 16:32
6083/6084/6085放大100倍  分拿來
jul_8_m
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6樓  發(fā)表于: 2024-10-18 10:41
用軸停止指令不可能停不下來，如果停慢了那就是加減速沒設(shè)好
1171525885
哈嘍啊
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7樓  發(fā)表于: 2024-10-22 15:25
軸停止是可以停下來的，就是直接斷開mcpower，伺服不會立馬停下來
jul_8_m
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8樓  發(fā)表于: 2024-10-22 16:33
為什么要斷使能？使能斷了之后在軸高速運(yùn)動中慣性怎么解決，沒有剎車的豈不是直接就撞機(jī)了
baiyaliang
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9樓  發(fā)表于: 2024-10-28 09:49
通過硬件解決，sto端子接上急停
QQ:2302190573    VX:17605174164
baiyaliang
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10樓  發(fā)表于: 2024-10-28 09:50
估摸著硬件上也沒安全回路...
QQ:2302190573    VX:17605174164
從入門到跑路
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11樓  發(fā)表于: 2024-10-28 11:07
  不是有stop的功能塊嗎，斷使能干嘛

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