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402096806
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樓主  發(fā)表于: 2024-10-24 16:06

三菱CR1 571 控制器的機(jī)械手，開機(jī)報(bào)0921 模塊過載報(bào)警，無法開機(jī)。請(qǐng)大神指導(dǎo)一下。
暴躁小白兔
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1樓  發(fā)表于: 2024-10-24 16:57
power module overcurrent
電源模塊過電流
要么就是電源模塊死掉了，要么就是過載過電流了
[ 此帖被暴躁小白兔在2024-10-24 17:13重新編輯 ]
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2樓  發(fā)表于: 2024-10-24 17:07
引用
引用第1樓暴躁小白兔于2024-10-24 16:57發(fā)表的  :
power module overcurrent
電源模塊過電流
要么就是電源模塊死掉了，要么就是過載過電流了

關(guān)鍵是開機(jī)就報(bào)故障，，6個(gè)軸也不好確定是哪個(gè)軸的伺服模塊壞了，還有這個(gè)本體 斷電時(shí) 1軸和2軸是鎖止?fàn)顟B(tài)其他軸都可以用手扳動(dòng)。但是拆開我看到3軸和4軸也有伺服電機(jī)剎車控制線。我在想是不是伺服電機(jī)出故障了。
暴躁小白兔
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3樓  發(fā)表于: 2024-10-24 17:14
圖片：
0921是軸1
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    4樓  發(fā)表于: 2024-10-24 17:36
    引用
    引用第3樓暴躁小白兔于2024-10-24 17:14發(fā)表的  :
    0921是軸1

    感謝大哥，，，控制器顯示的926 示教器顯示的921
    描述：中文版
    附件： TroubleShootingManual500_1_46_translate_20241023170027.pdf (868 K) 下載次數(shù):8
    ken6827808
    機(jī)器人專家
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    5樓  發(fā)表于: 2024-10-30 12:44
    過電流，有可能硬件損壞或者老化，先關(guān)機(jī)半個(gè)小時(shí)再開機(jī)看看，如果故障依舊，那就是硬件問題了
    402096806
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    6樓  發(fā)表于: 2024-10-30 21:00




        
    引用
    引用第5樓ken6827808于2024-10-30 12:44發(fā)表的  :
    過電流，有可能硬件損壞或者老化，先關(guān)機(jī)半個(gè)小時(shí)再開機(jī)看看，如果故障依舊，那就是硬件問題了
    已經(jīng)拆開維修了
    402096806
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    7樓  發(fā)表于: 2024-10-30 21:02
    現(xiàn)在初步懷疑是驅(qū)動(dòng)板，接下來排查電源板。估計(jì)就在這個(gè)范圍內(nèi)

    主站蜘蛛池模板： 影音先锋 日韩 | 成人自拍视频在线观看 | 久久国产精彩视频 | 性爱动漫| 亚洲免费一二三区 | 欧美日韩人妻精品一区二区三区 | 亚洲视频色 | 日本丰满少妇 | 一级黄色在线观看 | 黄色av免费网站 | 在线日韩一区 | 99在线观看免费视频 | 神马午夜在线 | 天天摸天天做天天爽 | 成人av免费在线播放 | 欧美日韩免费高清一区色橹橹 | 精品人妻一区二区三区四区不卡 | 国产免费黄色片 | 99热| 中文字幕 视频一区 | 欧美视频在线观看一区 | 伊人久久91| 欧美成人一区二区三区片免费 | 91超薄肉色丝袜交足高跟凉鞋 | 国产精品老熟女一区二区 | 福利视频第一页 | 一区二区三区四区在线 | 亚洲天堂网一区二区 | av黄色小说 | 奇米影视第四色888 800av在线视频 | 欧美一区二区三区在线视频 | 欧美男女交配视频 | 久久97| 伊人网大香 | 91精品啪在线观看国产 | 精品国产乱码久久久久久婷婷 | 国产香蕉在线 | 亚洲中文字幕无码爆乳av | 日韩国产中文字幕 | aa级黄色片 | 麻豆av免费| 粉嫩av一区二区三区四区五区 | 夜夜爽www | 亚洲第一成人在线 | 午夜毛片在线观看 | 日韩三级大片 | 大尺度电影在线 | 亚洲爱爱网 | 国产尻逼 | 精品人妻aV中文字幕乱码色欲 | 99国产在线观看 | 中文字幕第31页 | 欧美激情中文字幕 | 国外成人性视频免费 | 91xxx| 亚洲欧美一区二区三区久久 | 涩视频在线观看 | 综合久久精品 | 日韩在线第二页 | 免费日皮视频 | 亚洲国产成人一区 | 波多野结衣中文字幕在线播放 | 精品啪啪 | 毛片的网站 | 精品人妻无码一区 | 美日韩一区二区 | 99在线免费视频 | 福利在线播放 | 一区二区av在线 | 成人av一级 | 91福利视频网站 | 99久99| 日韩中文字幕网 | 久操精品在线 | 99久久久久久久久久 | 摸丰满大乳奶水www免费 | jizz视频在线观看 | 大奶av| 欧美成人手机在线 | 国产综合在线观看视频 | 亚洲人交配 | 超碰在线免费播放 | 三上悠亚在线一区 | 你懂的网站在线观看 | 中文字幕av网站 | 亚洲精品亚洲 | 中文字幕在线看高清电影 | 欧美黑人又粗又大又爽免费 | 青青草视频免费 | 久草最新视频 | 亚洲黄网在线观看 | 久久88| 91麻豆视频在线观看 | 国产精品揄拍一区二区 | 亚洲天堂中文 | 人人妻人人爽人人澡人人精品 | 法国经典free性复古xxxx | 日韩欧美在线观看视频 | 六月丁香久久 |