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zzdman

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樓主發(fā)表于: 2024-11-05 11:00

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圖片：

這個只是我自己配的不會報錯的，具體怎么配，對應變量是什么，有大佬知道對說明書是什么嘛

工控小白鼠.

IP跨網(wǎng)段耦合器，遠程IO，PLC串口轉網(wǎng)口橋接器

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1樓發(fā)表于: 2024-11-05 11:07

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軸CIA402配置，你需要什么就配置什么，一般軟件會默認常用的吧，可以看一下官方手冊或者自己摸索

IP跨網(wǎng)段耦合器，modbus轉profinet網(wǎng)關，PLC串口轉網(wǎng)口橋接器，國產(chǎn)SMART200系列PLC，profinet，Ethernet IP，CC-Link IE，modbusTCP遠程IO模塊，需要聯(lián)系高邁德科技-謝工18926207523
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zzdman

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2樓發(fā)表于: 2024-11-05 11:24

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓工控小白鼠.于2024-11-05 11:07發(fā)表的 :
軸CIA402配置，你需要什么就配置什么，一般軟件會默認常用的吧，可以看一下官方手冊或者自己摸索

這個我之前試過了，他有部分是必須要配的，然后有一部分不配也不會報錯，但是會丟失一些軸運動的參數(shù)，像具體位置和當前速度這些。
我是沒找到對應手冊，自己對應配著也能用，但是想順便找一找，看看能不能找到具體的對應變量，知其然也要知其所以然嘛

ezio2016

工控小白

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3樓發(fā)表于: 2024-11-05 19:34

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看你這個節(jié)點的名稱，估計也不是歐姆龍的伺服。

要么直接到歐姆龍的技術，問一下有沒有你圖中伺服品牌的樣例程序。

要么就找回伺服廠家要伺服手冊和使用樣例。

huo675507840

有時候，選擇大于努力！

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4樓發(fā)表于: 2024-11-22 09:24

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帶星的配上，其他看需求了，最好和伺服廠家技術溝通一下需要怎么配置

wencong_ee

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5樓發(fā)表于: 2024-12-05 10:55

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PDO映射的各個參數(shù)的說明可以參考這張圖片，基本上所有的控制字和狀態(tài)字對應的編號都是標準的，對于不同的品牌商需要確定的是PDO映射里面的 60FD 項，
一般情況
60FDh-00.1 --正限位開關，
60FDh-00.0 --負限位開關，
60FDh-00.2 --原點開關，
驅(qū)動器引腳接線需要按照驅(qū)動器說明書來進行確定例如：引腳1 ---- 正限位對應的映射地址為 60FDh-00.1

wencong_ee

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6樓發(fā)表于: 2024-12-05 11:03

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根據(jù)樓主的圖片應該是用的雷賽的驅(qū)動器，可以看到我這張關于雷賽的驅(qū)動器的說明書就寫的很清楚對應的控制端口引腳定義和PDO映射的監(jiān)控狀態(tài)字

卓發(fā)智能

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7樓發(fā)表于: 2024-12-05 13:41

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看看這個模板程序

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相信自我！

jhon_13579

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8樓發(fā)表于: 2024-12-06 15:49

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多看看說明書，比方說匯川的中型和小型的PLC、匯川的伺服、三菱的JET-G、三菱的TSN網(wǎng)路如RG78運動控制、松下的伺服

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