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最近做了臺非標設備，主要就是XY軸移位，現在發現一個問題，運行一段時間，位置就會偏移，偏移大概0.1MM-0.5MM左右，有時X軸，有時Y軸，時間也不固定，有時幾小時才會偏，有時幾天，并且偏移后重新回原點也不行，必須回完原點，重新修改偏移軸原點到加工位置參數才行，以前別的機臺有遇到過運行一段時間會有位置偏移的問題，回完還原點又可以繼續運行，像那種問題找不到問題點，直接加個運行多少次自動回原點程序就可以解決，現在這個問題我懷疑是機構問題，但是和機構一起各種排查也找不到問題點，回原點是通過光電開關配合遮光片來完成，這種方式雖說精度不是很高，對于一般的場合也是完全夠用了，不知道各位大佬有沒有遇到過這種奇葩問題。

伺服是脈沖控制的話，先檢查下PLC發出的脈沖和伺服收到的脈沖是否相同。

電氣方面：
如果是脈沖控制，檢查發送與接收到的脈沖是否一致。
信號線采用屏蔽雙絞線，屏蔽層單邊接地。
機械方面：
同步輪或絲桿齒輪背隙是否過大，聯軸器是否緊固，同步帶是否繃緊。

如果是同步帶傳動，不管是否有誤差，都要在程序內寫自定義運行多少次就自動復位。

查查干擾。沒有遇到過跑位不準的情況。
485通訊干擾的問題遇到過，有時沒接受到信號。

你把電機的加減速加大，剛性提高一些，如果你用的是脈沖的話，你要檢查你程序是否有兩個方向點，而且那個方向點不經常啟動

以前遇到過 一種類似的情況   生產的時候要么位置準確要么能差兩厘米多。大部分時候好好的偶爾就會偏，回原點都不行還是會偏那么多，然后沒辦法改了坐標，跑一會又會偏到另一邊，一改位置發現又回原來的坐標了，后面反正算是發現規律了，每次發生以后直接改坐標值，正常一個位置跑偏一個位置。反正都是固定的值。再后來設備改造了就沒這問題了。

引用

引用第5樓zero.wang于2024-11-07 09:40發表的  :
以前遇到過 一種類似的情況   生產的時候要么位置準確要么能差兩厘米多。大部分時候好好的偶爾就會偏，回原點都不行還是會偏那么多，然后沒辦法改了坐標，跑一會又會偏到另一邊，一改位置發現又回原來的坐標了，后面反正算是發現規律了，每次發生以后直接改坐標值，正常一個位置跑偏一個位置。反正都是固定的值。再后來設備改造了就沒這問題了。

有時間，你可以再想想，肯定有原因，這也太奇怪了

用絕對值編碼器的伺服可以完美解決

剛性調大試試

還有一個可能是機械機構或者聯軸器沒鎖緊

在電機軸上做個記號

引用

引用第1樓ymmfa于2024-11-06 17:10發表的  :
伺服是脈沖控制的話，先檢查下PLC發出的脈沖和伺服收到的脈沖是否相同。

謝謝，有監控，是一致的。