欧美成人午夜77777,欧美亚洲韩国,在线99

我真的不會(huì)啊

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 75 個(gè)
工控威望: 210 點(diǎn)
下載積分: 379 分
在線時(shí)間: 118(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-04-07
最后登錄: 2026-01-16
查看我真的不會(huì)啊的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2024-12-02 08:52

只看樓主 | 小中大

大哥們，對(duì)機(jī)器人不太熟悉，這邊三個(gè)機(jī)器人在很小的空間對(duì)同一個(gè)工件工作，三個(gè)機(jī)器人之間的干涉區(qū)做好之后，會(huì)不會(huì)出現(xiàn)意想不到的情況發(fā)生，比如改變速度之后兩個(gè)機(jī)器人在會(huì)不會(huì)在某一個(gè)特定地方會(huì)碰到，怎么樣可以避免

我真的不會(huì)啊

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 75 個(gè)
工控威望: 210 點(diǎn)
下載積分: 379 分
在線時(shí)間: 118(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-04-07
最后登錄: 2026-01-16
查看我真的不會(huì)啊的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2024-12-02 09:01

只看該作者 | 小中大

三個(gè)機(jī)器人都有幾十個(gè)位置，是一直在動(dòng)的狀態(tài)，在一個(gè)長70cm高40cm的工件上工作

ren1823

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 365 個(gè)
工控威望: 3036 點(diǎn)
下載積分: 4783 分
在線時(shí)間: 527(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-08-01
最后登錄: 2026-01-22
查看ren1823的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2024-12-02 20:50

只看該作者 | 小中大

聽別人說過，單純得設(shè)置干涉區(qū)還是會(huì)出現(xiàn)碰撞的可能，最終還是要優(yōu)化順序邏輯

我真的不會(huì)啊

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 75 個(gè)
工控威望: 210 點(diǎn)
下載積分: 379 分
在線時(shí)間: 118(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-04-07
最后登錄: 2026-01-16
查看我真的不會(huì)啊的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2024-12-03 00:34

只看該作者 | 小中大

大哥，可是順序邏輯沒辦法啊，節(jié)拍在那，必須都一起動(dòng)，客戶死犟，不管，唉

chenshiji618

我就是我不一樣的煙火我自己看了都上火！

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系
阿里旺旺

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 710 個(gè)
工控威望: 9065 點(diǎn)
下載積分: 3100 分
在線時(shí)間: 525(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-07-02
最后登錄: 2026-01-21
查看chenshiji618的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2024-12-03 16:27

只看該作者 | 小中大

撞廢了再說。
這種互鎖要用PLC來做

葉上初陽

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 53 個(gè)
工控威望: 100 點(diǎn)
下載積分: 174 分
在線時(shí)間: 23(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2024-03-08
最后登錄: 2026-01-21
查看葉上初陽的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2024-12-09 12:41

只看該作者 | 小中大

鐵定會(huì)碰到。什么類型的機(jī)器人啊。你得給每個(gè)機(jī)器人劃一個(gè)干涉區(qū)域，機(jī)器人進(jìn)出區(qū)域時(shí)信號(hào)置位復(fù)位。然后用PLC做三個(gè)機(jī)器人信號(hào)通信，機(jī)器人進(jìn)入工位工作的時(shí)候要提前判斷工位安全信號(hào)，后臺(tái)再綁定當(dāng)出現(xiàn)機(jī)器人同時(shí)進(jìn)入干涉區(qū)域情況時(shí)，也就是多個(gè)機(jī)器人信號(hào)同時(shí)干涉，然后這種情況時(shí)把機(jī)器人StopMove了，可以最大程度的避免碰撞。

本帖最近評(píng)分記錄：

下載積分:+1(lxdddd1)

學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆。我學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)學(xué) 桀桀桀~~~

往事如風(fēng)

科技改變制造

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12062 個(gè)
工控威望: 19870 點(diǎn)
下載積分: 15655 分
在線時(shí)間: 2846(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-01-31
最后登錄: 2026-01-15
查看往事如風(fēng)的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2024-12-23 17:17

只看該作者 | 小中大

sicar標(biāo)準(zhǔn)是用PLC與機(jī)器人交互來控制機(jī)器人等待進(jìn)入干涉的區(qū)域

三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之

bruce2020

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1323 個(gè)
工控威望: 1605 點(diǎn)
下載積分: 4044 分
在線時(shí)間: 908(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-11-25
最后登錄: 2026-01-22
查看bruce2020的主題 / 回貼

7樓發(fā)表于: 2024-12-23 18:36

只看該作者 | 小中大

公共區(qū)。只能說盡量避免。但是，還是碰撞的可能。

http://www.jt-zhenqiu.com
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問