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gjx2016
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樓主  發(fā)表于: 2024-12-05 13:34
如圖,

常見(jiàn)的回原點(diǎn)指令,有一種情況不知道大家是怎么處理的,就是在原點(diǎn)的時(shí)候如何避免再次執(zhí)行回原點(diǎn)


用常用的ZRN回原點(diǎn),第一次如果回原點(diǎn)完成,再次回元點(diǎn)的話,會(huì)繼續(xù)左移,偏離原點(diǎn)更遠(yuǎn),造成無(wú)法找到原點(diǎn)
(先不考慮DSZR帶DOG搜索的原點(diǎn)回歸指令),不知道這個(gè)問(wèn)題大家是怎么處理的


用圖片上這種回原點(diǎn)方式可以嗎,前面串上原點(diǎn)標(biāo)志位的常閉點(diǎn),防止再執(zhí)行回原點(diǎn)程序,這樣是否規(guī)范

還有一種就是往正方向走一部分脈沖,然后再執(zhí)行傳統(tǒng)的ZRN回原點(diǎn)指令,


進(jìn)擊的工控人
看什么看!
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1樓  發(fā)表于: 2024-12-05 13:54
做個(gè)待機(jī)點(diǎn),回完原點(diǎn)就自動(dòng)走到待機(jī)點(diǎn)。
加油!
libin520
雖然沒(méi)什么突破和進(jìn)步,卻還是每天在堅(jiān)持著。
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2樓  發(fā)表于: 2024-12-05 14:21
回零位置不準(zhǔn)的問(wèn)題。還是要找出問(wèn)題來(lái),解決掉。用過(guò)ZRN沒(méi)有發(fā)現(xiàn)有這方面的問(wèn)題。松下的小型機(jī)也玩過(guò)。也沒(méi)發(fā)現(xiàn)過(guò)回零不準(zhǔn)的問(wèn)題。可能精度沒(méi)那么高。但是不一直出現(xiàn)這種情況。
馬達(dá)控制器參數(shù)也得檢查一下。感應(yīng)器常開(kāi)常閉確認(rèn)一下。聯(lián)軸器是否鎖緊。程序就試。看動(dòng)作,對(duì)著說(shuō)明書(shū),看時(shí)序圖。
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那時(shí)年少
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3樓  發(fā)表于: 2024-12-05 14:27
只裝一個(gè)感應(yīng)器的前提下!
1.對(duì)于可以更改回零方式的PLC,選擇“反向回零時(shí),感應(yīng)到原點(diǎn)信號(hào)后正向走出原點(diǎn)信號(hào)完成回零”,這種方式需要把感應(yīng)器裝在接近硬限位的位置。
2.PLC不可選擇回零方式時(shí),那就手動(dòng)寫(xiě)回零程序。
hingmau
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4樓  發(fā)表于: 2024-12-05 14:57
引用
引用第1樓進(jìn)擊的工控人于2024-12-05 13:54發(fā)表的  :
做個(gè)待機(jī)點(diǎn),回完原點(diǎn)就自動(dòng)走到待機(jī)點(diǎn)。

同是這樣做的
川崎機(jī)器人S級(jí)代理,川崎機(jī)器人/OTC機(jī)器人焊接,激光三維切,激光焊,火焰切,搬運(yùn)等應(yīng)用,非標(biāo)定制,專機(jī)設(shè)備定制。
li19930121
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5樓  發(fā)表于: 2024-12-05 16:47
回原點(diǎn)串上原點(diǎn)接近開(kāi)關(guān)的輸入信號(hào)不就OK了,在原點(diǎn)無(wú)法執(zhí)行回原點(diǎn)
libin520
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6樓  發(fā)表于: 2024-12-05 18:14
回零的方向是固定的。一個(gè)感應(yīng)器的情況。回原點(diǎn)的時(shí)候,先考慮的問(wèn)題就是馬達(dá)擋塊在原點(diǎn)感應(yīng)器的負(fù)方向側(cè),就當(dāng)它是負(fù)極限位。那么回原點(diǎn)時(shí),手動(dòng)寫(xiě)一段JOG,讓它讓正方向跑3秒鐘。要保證它能經(jīng)過(guò)原點(diǎn)感應(yīng)器,并離開(kāi)原點(diǎn)感應(yīng)器。然后再執(zhí)行往負(fù)方向回原點(diǎn)指令。馬達(dá)停留位置,假如擋塊擋住感應(yīng)器,那么情況如上。如果馬達(dá)停留在李正向極限2厘米的地方。也就是工作位最遠(yuǎn)的位置。向正方向跑3秒,未撞正極限。使能不掉,未感應(yīng)到原點(diǎn)開(kāi)關(guān),就往負(fù)方向回零。
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wenqing1012
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7樓  發(fā)表于: 2024-12-05 19:06
原點(diǎn)完畢后立即進(jìn)入待機(jī)位置(離開(kāi)原點(diǎn))即可。
機(jī)會(huì)是自己創(chuàng)造的!
工控人吳先生
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8樓  發(fā)表于: 2024-12-05 20:03
停在原點(diǎn)燈前面((正方向)。原點(diǎn)回歸好了,再怎么按,都不回往負(fù)方向走。只會(huì)在哪里動(dòng)一下。
工控肥仔
工控肥仔
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9樓  發(fā)表于: 2024-12-06 08:53
在有正負(fù)限位的時(shí)候,回原點(diǎn)會(huì)一直朝一個(gè)方向移動(dòng),先碰到原點(diǎn)就正常回原點(diǎn),如果先碰到限位,讓它返回找原點(diǎn)就行,
只要一個(gè)感應(yīng)器就把它安裝到硬限位的位置,每次回原點(diǎn)只會(huì)朝一個(gè)方向回原點(diǎn),不管怎么樣都只能感應(yīng)這個(gè)原點(diǎn)感應(yīng)器
gaoyingchun
GaoYingChun
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10樓  發(fā)表于: 2024-12-06 09:46
你這樣使用有問(wèn)題,若使用單個(gè)傳感器就定義成限位信號(hào),使用時(shí),機(jī)器不會(huì)越過(guò)限位
刺猬果果
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11樓  發(fā)表于: 2024-12-06 10:53
匯川H1U上遇到過(guò)類似問(wèn)題,在原點(diǎn)使用ZRN直接就過(guò)去了不回原,想要使用ZRN在這種情況回原只能先判斷原點(diǎn)信號(hào)在不在,如果在就正向走到原點(diǎn)斷開(kāi)后,在負(fù)向回原

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