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工控人家園 工業機器人論壇 PLC控制機器人

隱姓埋名

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樓主發表于: 2024-12-05 19:30

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要實現，在PLC看來機器人只是個模組，控制程序都在PLC里面？？PLC和機器人兩邊都如何寫程序方便？、求大神指導！！

求真務實，厚積薄發。VX:em5480011

摯愛笨笨

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1樓發表于: 2024-12-05 19:53

只看該作者 | 小中大

1.IO控制
2.總線控制
個人感覺總線控制簡單

隱姓埋名

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2樓發表于: 2024-12-05 20:12

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可以在PLC上寫邏輯，實現機器人運行嗎？

求真務實，厚積薄發。VX:em5480011

sundca

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3樓發表于: 2024-12-06 03:22

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一般是機器人側編寫運動程序，比如搬運機器人，分別編寫取料，放料子程序等，PLC判斷什么時間取料放料。

cs315322392

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4樓發表于: 2024-12-06 11:08

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兩種，一種PLC為主，給信號告訴機器人做什么。
一種機器人為主，PLC只控制機器人啟動停止，其他的控制全由機器人來做。

哪種方便好用用哪種，沒固定

金蛇郎君czz

車到山前必有路 czz674613079@163.com

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5樓發表于: 2024-12-08 15:53

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引用第2樓隱姓埋名于2024-12-05 20:12發表的 :
可以在PLC上寫邏輯，實現機器人運行嗎？

完全可以

czz674613079@163.com

葉上初陽

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6樓發表于: 2024-12-09 12:29

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做通信，PLC負責工藝流程，機器人負責具體動作，用IO來判斷就行

學而不思則罔，思而不學則殆。我學學學學學學桀桀桀~~~

chishiliu

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7樓發表于: 2025-01-08 08:04

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就當機器人是一個氣缸，PLC控制它

格林

我聽到了花開的聲音,也看到了花落的結局.

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8樓發表于: 2025-06-07 14:14

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引用第2樓隱姓埋名于2024-12-05 20:12發表的 :
可以在PLC上寫邏輯，實現機器人運行嗎？

只要技術夠強，用單片機+步進電機也能實現類似功能。但是一般人都不帶這么折騰的。

空心大神

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9樓發表于: 2025-06-13 10:28

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用總線比較好 pcl 寫邏輯機械手只執行動作機械手每一個動作都是由plc觸發

龍道友

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10樓發表于: 2025-06-13 13:48

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PLC寫邏輯，機械手只執行動作，機械手每一個動作都是由PLC觸發，我目前所在的項目就是這樣

飛皇123

三菱渣渣一枚，向大佬們學習

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11樓發表于: 2025-06-13 16:43

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引用第2樓隱姓埋名于2024-12-05 20:12發表的 :
可以在PLC上寫邏輯，實現機器人運行嗎？

一直都是這么搞的，用的cclink通訊方式，不同機器人spec不同，需要根據手冊編程

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