国产一区=区,日韩羞羞,国产精品呻吟久久

工控人家園 工業(yè)機器人論壇 PLC控制機器人

黃生生

級別: 正式會員

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 19 個
工控威望: 57 點
下載積分: 41 分
在線時間: 3(小時)
注冊時間: 2025-01-12
最后登錄: 2025-11-24
查看黃生生的主題 / 回貼

12樓發(fā)表于: 2025-06-14 14:03

只看該作者 | 小中大

感謝大佬分享

無緣做大神

級別: 家園常客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 100 個
工控威望: 871 點
下載積分: 88 分
在線時間: 143(小時)
注冊時間: 2021-09-16
最后登錄: 2026-01-24
查看無緣做大神的主題 / 回貼

13樓發(fā)表于: 2025-06-17 17:13

只看該作者 | 小中大

引用
引用第9樓空心大神于2025-06-13 10:28發(fā)表的 :
用總線比較好 pcl 寫邏輯機械手只執(zhí)行動作機械手每一個動作都是由plc觸發(fā)

我碼垛就是這么玩的

czulrs

級別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 67 個
工控威望: 477 點
下載積分: 14719 分
在線時間: 366(小時)
注冊時間: 2021-03-16
最后登錄: 2026-01-15
查看czulrs的主題 / 回貼

14樓發(fā)表于: 2025-06-26 08:33

只看該作者 | 小中大

借樓主之地，咨詢下，如果機械手上有氣缸夾爪之類的使用機器人自己控制還是由PLC控制好，同樣的氣缸夾爪上的磁簧開關(guān)是由機器人讀取還是PLC讀取好（這里設(shè)計氣缸報警檢測判斷）？

葉上初陽

級別: 探索解密

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 53 個
工控威望: 100 點
下載積分: 174 分
在線時間: 23(小時)
注冊時間: 2024-03-08
最后登錄: 2026-01-21
查看葉上初陽的主題 / 回貼

15樓發(fā)表于: 2025-06-30 08:54

只看該作者 | 小中大

引用
引用第14樓czulrs于2025-06-26 08:33發(fā)表的 :
借樓主之地，咨詢下，如果機械手上有氣缸夾爪之類的使用機器人自己控制還是由PLC控制好，同樣的氣缸夾爪上的磁簧開關(guān)是由機器人讀取還是PLC讀取好（這里設(shè)計氣缸報警檢測判斷）？

機器人控制機械手上氣缸夾爪，這樣方便機器人工作、調(diào)試。PLC讀取夾爪氣缸狀態(tài)，plc需要知道設(shè)備工作狀態(tài)，尤其上位機做各種狀態(tài)顯示報警輸出都用得到，通過IO把夾爪氣缸狀態(tài)傳輸給機器人就行。

學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆。我學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)學(xué) 桀桀桀~~~

工控人家園 工業(yè)機器人論壇 PLC控制機器人

http://www.jt-zhenqiu.com
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問