村姑电影在线播放免费观看,法国空姐在线观看视频,欧美成年人视频

工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 PLC控制機(jī)器人

黃生生

級(jí)別: 正式會(huì)員

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 19 個(gè)
工控威望: 57 點(diǎn)
下載積分: 41 分
在線時(shí)間: 3(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2025-01-12
最后登錄: 2025-09-29
查看黃生生的主題 / 回貼

12樓發(fā)表于: 2025-06-14 14:03

只看該作者 | 小中大

感謝大佬分享

無緣做大神

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 97 個(gè)
工控威望: 742 點(diǎn)
下載積分: 442 分
在線時(shí)間: 128(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-09-16
最后登錄: 2025-11-01
查看無緣做大神的主題 / 回貼

13樓發(fā)表于: 2025-06-17 17:13

只看該作者 | 小中大

引用
引用第9樓空心大神于2025-06-13 10:28發(fā)表的 :
用總線比較好 pcl 寫邏輯機(jī)械手只執(zhí)行動(dòng)作機(jī)械手每一個(gè)動(dòng)作都是由plc觸發(fā)

我碼垛就是這么玩的

czulrs

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 67 個(gè)
工控威望: 477 點(diǎn)
下載積分: 14599 分
在線時(shí)間: 366(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-03-16
最后登錄: 2025-10-28
查看czulrs的主題 / 回貼

14樓發(fā)表于: 2025-06-26 08:33

只看該作者 | 小中大

借樓主之地，咨詢下，如果機(jī)械手上有氣缸夾爪之類的使用機(jī)器人自己控制還是由PLC控制好，同樣的氣缸夾爪上的磁簧開關(guān)是由機(jī)器人讀取還是PLC讀取好（這里設(shè)計(jì)氣缸報(bào)警檢測(cè)判斷）？

葉上初陽(yáng)

級(jí)別: 正式會(huì)員

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 45 個(gè)
工控威望: 92 點(diǎn)
下載積分: 158 分
在線時(shí)間: 20(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2024-03-08
最后登錄: 2025-10-10
查看葉上初陽(yáng)的主題 / 回貼

15樓發(fā)表于: 2025-06-30 08:54

只看該作者 | 小中大

引用
引用第14樓czulrs于2025-06-26 08:33發(fā)表的 :
借樓主之地，咨詢下，如果機(jī)械手上有氣缸夾爪之類的使用機(jī)器人自己控制還是由PLC控制好，同樣的氣缸夾爪上的磁簧開關(guān)是由機(jī)器人讀取還是PLC讀取好（這里設(shè)計(jì)氣缸報(bào)警檢測(cè)判斷）？

機(jī)器人控制機(jī)械手上氣缸夾爪，這樣方便機(jī)器人工作、調(diào)試。PLC讀取夾爪氣缸狀態(tài)，plc需要知道設(shè)備工作狀態(tài)，尤其上位機(jī)做各種狀態(tài)顯示報(bào)警輸出都用得到，通過IO把夾爪氣缸狀態(tài)傳輸給機(jī)器人就行。

學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆。我學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)學(xué) 桀桀桀~~~

工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 PLC控制機(jī)器人

http://www.jt-zhenqiu.com
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問