91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

搬磚小能手
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個(gè)
工控威望: 74 點(diǎn)
下載積分: 2088 分
在線時(shí)間: 16(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-03-28
最后登錄: 2026-01-04
查看搬磚小能手的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-12-17 15:24
動(dòng)作流程：伺服傳送帶運(yùn)送物體，光電檢測(cè)到物體后，繼續(xù)運(yùn)行固定的距離停止做其他處理，處理完成后，繼續(xù)運(yùn)行。
現(xiàn)在物體有間隙還可以，有沒(méi)有辦法可以處理物體連續(xù)時(shí)的定位問(wèn)題。
夢(mèng)雨天涯
微信hui530527   &
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5087 個(gè)
工控威望: 10041 點(diǎn)
下載積分: 4820 分
在線時(shí)間: 3605(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-10-31
最后登錄: 2026-01-31
查看夢(mèng)雨天涯的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-12-17 15:30
三菱叫中斷定位，使用DDVIT指令，F(xiàn)X3U支持，你匯川按照這個(gè)指令去找，沒(méi)有的話，那就是沒(méi)有了
微信hui530527      b站賬號(hào)，夢(mèng)雨天涯1991
請(qǐng)不要隨意加我，不會(huì)隨便通過(guò)。
工控技術(shù)交流QQ群942493953
搬磚小能手
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個(gè)
工控威望: 74 點(diǎn)
下載積分: 2088 分
在線時(shí)間: 16(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-03-28
最后登錄: 2026-01-04
查看搬磚小能手的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-12-17 15:51
現(xiàn)在是用PLSY指令讓伺服一直運(yùn)行，光電檢測(cè)到物體后立刻停止PLSY指令,同時(shí)執(zhí)行PLSR指令。
現(xiàn)在需要第一個(gè)物體處理完后再放第二個(gè)物體，沒(méi)有辦法連續(xù)放物體。
有沒(méi)有什么思路可以連續(xù)放物體。還能精準(zhǔn)定位？
刺猬果果
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 129 個(gè)
工控威望: 213 點(diǎn)
下載積分: 3935 分
在線時(shí)間: 142(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-04-18
最后登錄: 2026-01-28
查看刺猬果果的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2024-12-17 17:07
試試把中斷接到IO點(diǎn)上使用外部中斷，記錄下脈沖或編碼器位置再走定位呢
搬磚小能手
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個(gè)
工控威望: 74 點(diǎn)
下載積分: 2088 分
在線時(shí)間: 16(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-03-28
最后登錄: 2026-01-04
查看搬磚小能手的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2024-12-18 09:26
現(xiàn)在就是記錄每個(gè)物體經(jīng)過(guò)時(shí)的脈沖量再比較，只是沒(méi)有開(kāi)中斷，位置都能記錄上，現(xiàn)在就是有一個(gè)問(wèn)題，速度慢些一切正常，速度一快就停不下來(lái)。
li19930121
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1009 個(gè)
工控威望: 2572 點(diǎn)
下載積分: 3656 分
在線時(shí)間: 448(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-02-12
最后登錄: 2026-01-31
查看li19930121的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2024-12-19 08:57
用延時(shí)做不就可以了

主站蜘蛛池模板： 久久久久99精品成人片三人毛片 | 久久在线一区二区 | 久久艹在线观看 | 91传媒在线播放 | 亚洲色图36p | 制服丝袜影音先锋 | 一边摸上面一边摸下面 | 成人四色 | 欧美激情爱爱 | 国产免费一区二区三区在线观看 | 在线看国产精品 | 麻豆福利视频 | 天天综合在线观看 | 亚洲最大的成人网站 | 那个网站可以看毛片 | 天天摸天天射 | 黄色三级免费网站 | 精品一区三区 | 免费日韩在线 | 国产99在线 | 涩涩视频免费在线观看 | 91在线精品播放 | 国产第一页在线观看 | 欧美特级黄色片 | 九九精品免费视频 | 草草福利影院 | 五月激情视频 | 亚洲一卡二卡 | 一极毛片 | 四虎成人在线视频 | 爱爱免费网址 | 91在线视频精品 | 色热热 | va毛片| 黄色一大片 | 国产毛片久久久久久国产毛片 | 国产免费久久精品国产传媒 | 天天毛片 | 欧美日韩激情在线 | 中文字幕一区二区三区在线视频 | 天天干天天操天天操 | 性高湖久久久久久久久aaaaa | 开心激情播播网 | 成人性生交大片免费卡看 | 国模大胆一区二区三区 | 欧洲成人免费视频 | 松本一香在线播放 | 精品国模一区二区三区欧美 | 一区二区精品视频在线观看 | av中出| 国产欧美一区二区在线观看 | 欧美成人精品一区二区综合免费 | 国产午夜精品一区二区三区四区 | 人操人视频| 一起射导航 | 亚洲国产一区二区三区四区 | 日韩av视屏| 日韩欧美在线视频免费观看 | 女人裸体又黄 | 俺去久久 | 日日骚影院 | 麻豆影视免费观看 | 欧洲精品久久一区二区 | 国产女人和拘做受视频免费 | 免费在线毛片 | 逼逼av| 久久y| 成人在线观看免费 | 蜜臀av性久久久久av蜜臀妖精 | 97网站 | 成人a网站 | 精品少妇人妻一区二区黑料社区 | 麻豆久久久午夜一区二区 | ass极品国模人体欣赏 | 欧美性生交xxxxx久久久缅北 | 五月情网 | 国产精品久久久久久久免费 | 欧美日韩一级大片 | 日本熟妇色xxxxx日本免费看 | 久草视频在线观 | 18在线观看免费入口 | wwwxxx在线| 长河落日 | 亚洲码无人客一区二区三区 | 欧美黑粗大 | 好色先生tv官网 | 久久99精品久久久久久 | 色交视频 | 黄色a大片 | 国产深夜福利 | 无码精品一区二区三区在线播放 | 黑人巨大精品欧美一区二区免费 | 97人人插| 大尺度做爰无遮挡露器官 | 国产涩涩 | 日本亚洲国产 | 亚洲AV无码精品国产 | 亚洲爱爱视频 | 国产精品一区二区三区四区五区 |