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工控人家園 三菱工控論壇 伺服電機(jī)絕對(duì)位置指令被中斷,位置丟失怎么辦

544868416

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12樓發(fā)表于: 2025-01-15 22:29

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我剛好在做這個(gè)若位置丟失的脈沖怎么辦.

我利用伺服電機(jī)的AB編碼器來做當(dāng)前的位置反饋.

三菱伺服JET-A是差分的需要利用差分轉(zhuǎn)換AB給PLC高速脈沖.
X0 X1 對(duì)應(yīng)的好像是C239 可以查看手冊(cè)..

然后直接置位給D8340(這個(gè)是Y0的當(dāng)前脈沖數(shù),可以覆蓋)
就是把C239的數(shù)據(jù)給一個(gè)寄存器然后在給D8340做到一個(gè)簡單版本的絕對(duì)位置查看.

你下次可以根據(jù)發(fā)送新的脈沖然后就能重新定位了.
這個(gè)是我用了很久的絕對(duì)定位簡易版本.不需要總線跟ABS.

jiabin_liang

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13樓發(fā)表于: 2025-01-18 08:34

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報(bào)警中斷后。伺服回原一次。在執(zhí)行定位

zq362622701

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14樓發(fā)表于: 2025-01-19 16:57

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M8029 的問題。。。不要用M8029，，，用當(dāng)前位置和實(shí)際位置比較

wchny123

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15樓發(fā)表于: 2025-02-06 14:23

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M8029的位置不對(duì)，和定位指令需要并行

紅云123

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16樓發(fā)表于: 2025-02-06 16:51

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位置不準(zhǔn)？，你這是斷伺服使能了吧。如果沒有斷伺服使能電機(jī)位置和plc里地址不會(huì)有變化。

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