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烏嘍牛
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12樓  發表于: 2025-01-08 09:23
用軟件看起來消耗cpu嚴重啊，不知道有沒有硬件的專用電路，提供比較功能，然后中斷發給cpu，這樣就快又省cpu了
[ 此帖被烏嘍牛在2025-01-08 09:30重新編輯 ]
wj991527381
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13樓  發表于: 2025-01-08 10:07
力矩不太穩定吧   最好是用傳感器做反饋 用PLC去根據反饋驅動電機
工控小c
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14樓  發表于: 2025-01-08 19:18
引用
引用第5樓xulin_xy于2025-01-07 19:25發表的  :

是的   電機力矩就是帶符號的就說想在力矩上做點事，這個有點像伺服電機加張力傳感器，但又有點不像，就是這里我一直感覺有點卡殼。
  

力矩模式是你給它多少扭矩設定值和速度限定值，電機在速度限定值下盡可能達到你設定的扭矩啊，你給多少它基本不會超過的。你說以10為分界線，它等于9的時候正轉，11的反轉，反轉的時候扭矩立刻為負小于10了，又要立刻正轉？
w上山打老虎
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15樓  發表于: 2025-01-09 08:58
讀軸扭矩后，在程序里加正反轉條件就可以
shinvis
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16樓  發表于: 2025-01-13 09:49
還是有人對伺服電機力矩模式不了解
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高聰根
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17樓  發表于: 2025-01-14 16:34
這看看手冊就行，伺服用力矩模式，設定目標轉矩就行了，正轉矩就是正轉，負扭矩就是反轉
戇獅
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18樓  發表于: 2025-01-19 00:47
設定好張力方向扭力就行。牽引電機接著卷，伺服電機會根據設定扭力自動調整的。單靠電機自己沒有牽引是做不到的
廣州夏譜  工控專家 林生 13602663187 專業自動化設備開發，全實操自動化培訓
紅云123
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19樓  發表于: 2025-01-20 08:26
總線伺服實現起來很輕松

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