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月從今夜
不知江水待何人,但見長江送流水
級別: 略有小成
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第一次用歐姆龍的PLC,CJ2MPLC加裝ETN21模塊,現在項目需要PLC通過MODBUSTCP控制6臺一樣的機器人動作還有讀取機器人狀態,給啟動停止信號。我現在知道控制機器人的那些報文,00 00 00 00 00 06 01 03 08 8B 00 02 這樣是讀取機器人輸入狀態,現在找了好久都沒找到PLC關于MODBUS Tcp的通訊實例,翻找說明書,能找到的只有SEND指令這種,這種指令又該怎么發送上面那種報文呢,求各位大佬路過指導一下 ![]() ![]() |
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月從今夜
不知江水待何人,但見長江送流水
級別: 略有小成
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機器人返回的報文也是 00 00 00 00 00 07 01 03 04 01 41 10 05,這種十六進制的 |
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hlq_0815
人生的成功不在于拿到一副好牌,而是怎樣將壞牌打好。
級別: 論壇版主
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W342-E1-15.pdf (2809 K) 下载次数:63 官方說明書,要點功底 |
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月從今夜
不知江水待何人,但見長江送流水
級別: 略有小成
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我也是找到這個說明書看了半天,確實是自己知識淺薄了沒能理解懂 ![]() |
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hlq_0815
人生的成功不在于拿到一副好牌,而是怎樣將壞牌打好。
級別: 論壇版主
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那就用套接字(Socket) 所有網絡通用 |
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bnnyygy
bnnyygy
級別: 家園常客
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沒有這個模塊,但是其它地方看到過 modbus tcp 功能塊 給你2個CP1L,CP2E modbus tcp的功能塊,應該的官方的,你可以參考下,之前我測試過CP2E,標準的MODBUS TCP是可以用的。 CP1L-MODSTCP服務端.rar (91 K) 下载次数:29 ModbusTCP_Server.zip (1128 K) 下载次数:44 |
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月從今夜
不知江水待何人,但見長江送流水
級別: 略有小成
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有沒有PLC當客戶端主動訪問的呢,機器人應該是當服務器 |
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hlq_0815
人生的成功不在于拿到一副好牌,而是怎樣將壞牌打好。
級別: 論壇版主
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那么,你就按通信手冊《W342-E1-15》,別糾結了,再問下去也就那樣了,沒有現成的 |
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ezio2016
工控小白
級別: 略有小成
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MTCP_ETN_Client.zip (548 K) 下载次数:38 歐姆龍歐洲官方寫的FB,就是寫死的ETN模塊的單元號和socket通信號, 要修改的話,直接照著FB搬程序,把對應的地方改為輸入引腳就好了。 |
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haomaiggq
級別: 略有小成
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[P031-1]ETN21通過SEND RECV指令通訊.pdf (362 K) 下载次数:41 |
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