91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

1252102848
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 63 個
工控威望: 90 點
下載積分: 786 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2026-01-20
查看1252102848的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2025-04-26 05:42
搞一臺繞線機，用信捷XD5E，誤差累積會越來越大，把伺服電子齒輪比調大用處不大，請大佬指點一下。還是這種機器用總線控制會比較好
1252102848
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 63 個
工控威望: 90 點
下載積分: 786 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2026-01-20
查看1252102848的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2025-04-26 05:57
用的是PLSF指令
1252102848
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 63 個
工控威望: 90 點
下載積分: 786 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2026-01-20
查看1252102848的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2025-04-26 07:02
走固定線速度，繞第二層就有誤差，到后面累積誤差越來越大
andy003
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發帖數量: 414 個
工控威望: 14207 點
下載積分: 109412 分
在線時間: 3935(小時)
注冊時間: 2010-07-27
最后登錄: 2026-01-22
查看andy003的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2025-04-26 07:21
引用
引用第2樓1252102848于2025-04-26 07:02發表的  :
走固定線速度，繞第二層就有誤差，到后面累積誤差越來越大


你的誤差是伺服位置誤差 還是線排不好(第二層起點有沒有偏移1/2線徑)


用的是PLSF指令

繞線不是應該用補間指令? 你是繞哪種東西?
[ 此帖被andy003在2025-04-26 07:41重新編輯 ]
皮五
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 865 個
工控威望: 3423 點
下載積分: 2012 分
在線時間: 467(小時)
注冊時間: 2007-07-14
最后登錄: 2026-01-22
查看皮五的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2025-04-26 09:50
這個繞線不是根據轉了多少圈來的嗎？
1252102848
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 63 個
工控威望: 90 點
下載積分: 786 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2026-01-20
查看1252102848的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2025-04-26 10:16
每層加了兩倍線纜直徑，前面有送線機構。要橫速。感覺用脈沖控制不是很好用。
1252102848
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 63 個
工控威望: 90 點
下載積分: 786 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2026-01-20
查看1252102848的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2025-04-26 10:18
引用
引用第3樓andy003于2025-04-26 07:21發表的  :


你的誤差是伺服位置誤差 還是線排不好(第二層起點有沒有偏移1/2線徑)


.......

每層加了兩倍線徑長度
siyatu2001
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 603 個
工控威望: 662 點
下載積分: 66069 分
在線時間: 828(小時)
注冊時間: 2021-03-09
最后登錄: 2026-01-22
查看siyatu2001的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2025-04-27 19:01
信捷有團隊搞收卷，不過程序算法都是保密的，我也是換了其它方案搞定的
泰山之石
A
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2325 個
工控威望: 2641 點
下載積分: 11992 分
在線時間: 937(小時)
注冊時間: 2008-11-12
最后登錄: 2026-01-16
查看泰山之石的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2025-04-28 09:55
不是參數里面有補償嗎？，試試每圈補償看看
秋雨231
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 143 個
工控威望: 277 點
下載積分: 839 分
在線時間: 199(小時)
注冊時間: 2013-03-06
最后登錄: 2025-12-21
查看秋雨231的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2025-07-06 21:51
  是實際卷徑和計算的有誤差嗎？
qiujingsong
工控行者
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 172 個
工控威望: 389 點
下載積分: 1149 分
在線時間: 600(小時)
注冊時間: 2006-11-20
最后登錄: 2026-01-21
查看qiujingsong的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2025-07-07 08:44
收卷機用伺服或高精度編碼器。用360度模數做。可清除誤差
旋轉編碼器
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 214 個
工控威望: 330 點
下載積分: 1350 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2016-12-22
最后登錄: 2026-01-20
查看旋轉編碼器的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2025-07-09 15:22
可以試試采用絕對值編碼器來做位置控制
附件： 16單圈并行信號編碼器17.pdf (708 K) 下載次數:21
附件： GES58單圈絕對值并行-4096.doc (324 K) 下載次數:17
旋轉編碼器

主站蜘蛛池模板： 欧美性猛交xxxx乱大交 | 91蝌蚪少妇 | 无码成人精品区在线观看 | 国产精品色婷婷99久久精品 | 亚洲视频色 | 亚洲色图欧美在线 | 国产精品无码久久久久成人app | 怡红院国产 | 欧美精品国产动漫 | 中文字幕日韩在线视频 | 处女朱莉第一次 | 国产精品免费一区二区三区都可以 | 国产女主播在线观看 | 天天毛片 | 欧美激情视频一区二区三区不卡 | 丰满大乳少妇在线观看网站 | 欧美一级片在线看 | 免费毛片在线 | 精品一区二区三区免费视频 | 天天综合中文字幕 | 久久亚洲AV成人无码国产野外 | 国产婷婷色综合av蜜臀av | 无码视频一区二区三区 | 黄色的毛片 | 免费一级做a爰片久久毛片潮 | 日韩欧美网 | 亚洲色欲一区二区三区在线观看 | 国产在线观看不卡 | 天堂视频中文在线 | 中文字幕一区二区三区在线不卡 | 精品无码人妻一区二区三区 | 天天爽天天摸 | 夜夜操天天操 | 91成人精品视频 | 在线观看aaa | 97人人干| 大胸美女啪啪 | 综合视频| 色综合色 | 日韩一区二区精品 | 免费看的黄色 | 久久av片 | 日韩乱论 | 亚洲精品成人无码熟妇在线 | 天天艹天天射 | 屁屁影院国产第一页 | 久久艹av | 让男按摩师摸好爽视频 | 黄a网站| 邻居少妇张开双腿让我爽一夜 | 国产黄色三级 | 在线视频麻豆 | 国产东北露脸精品视频 | 人人爽爽人人 | 久久六 | 97精品一区二区视频在线观看 | 爱情岛论坛成人av | 欧美h在线观看 | 久草福利网| 伊人丁香| 日韩一区精品 | 爱爱小视频网站 | www.久久艹| 久久免费精品 | ass东方小嫩模pics | 丰满少妇被猛烈进入 | 亚洲精品国产福利 | 91在线播 | 国产第8页 | 国产精品一级无码 | 国产视频xxxx | 亚洲成av人片一区二区梦乃 | 国产传媒在线视频 | 91免费视频 | 91香蕉国产在线观看 | 亚洲砖区免费 | 亚洲视频99 | 亚洲色在线视频 | av在线网址观看 | 国产经典三级 | 吻胸摸激情床激烈视频 | 国产一区二区三区免费在线观看 | 饥渴少妇伦色诱公 | 国产亚洲视频在线观看 | 国产一级一片免费播放放a 久久久一区二区 | 性淫bbwbbwbbw | 伊伊成人网 | 亚洲欧美日韩免费 | 免费毛片一级 | 在线中文字日产幕 | 日韩国产欧美一区二区三区 | 男女av在线 | 人妻91麻豆一区二区三区 | 国产香蕉在线视频 | 狠狠撸狠狠操 | av资源新版在线天堂 | 榴莲视频黄色 | 久久影 | 韩国三级中文字幕hd浴缸戏 |