男男黄网站,秋霞影院午夜伦,中文无码日韩欧

1252102848

級別: 正式會員

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 63 個
工控威望: 90 點
下載積分: 786 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2026-01-20
查看1252102848的主題 / 回貼

樓主發表于: 2025-04-26 05:42

只看樓主 | 小中大

搞一臺繞線機，用信捷XD5E，誤差累積會越來越大，把伺服電子齒輪比調大用處不大，請大佬指點一下。還是這種機器用總線控制會比較好

1252102848

級別: 正式會員

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 63 個
工控威望: 90 點
下載積分: 786 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2026-01-20
查看1252102848的主題 / 回貼

1樓發表于: 2025-04-26 05:57

只看該作者 | 小中大

用的是PLSF指令

1252102848

級別: 正式會員

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 63 個
工控威望: 90 點
下載積分: 786 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2026-01-20
查看1252102848的主題 / 回貼

2樓發表于: 2025-04-26 07:02

只看該作者 | 小中大

走固定線速度，繞第二層就有誤差，到后面累積誤差越來越大

andy003

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友

精華主題: 1 篇
發帖數量: 414 個
工控威望: 14207 點
下載積分: 109402 分
在線時間: 3934(小時)
注冊時間: 2010-07-27
最后登錄: 2026-01-21
查看andy003的主題 / 回貼

3樓發表于: 2025-04-26 07:21

只看該作者 | 小中大

引用
引用第2樓1252102848于2025-04-26 07:02發表的 :
走固定線速度，繞第二層就有誤差，到后面累積誤差越來越大

你的誤差是伺服位置誤差還是線排不好(第二層起點有沒有偏移1/2線徑)

用的是PLSF指令

繞線不是應該用補間指令? 你是繞哪種東西?

[ 此帖被andy003在2025-04-26 07:41重新編輯 ]

皮五

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 865 個
工控威望: 3423 點
下載積分: 2002 分
在線時間: 467(小時)
注冊時間: 2007-07-14
最后登錄: 2026-01-21
查看皮五的主題 / 回貼

4樓發表于: 2025-04-26 09:50

只看該作者 | 小中大

這個繞線不是根據轉了多少圈來的嗎？

1252102848

級別: 正式會員

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 63 個
工控威望: 90 點
下載積分: 786 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2026-01-20
查看1252102848的主題 / 回貼

5樓發表于: 2025-04-26 10:16

只看該作者 | 小中大

每層加了兩倍線纜直徑，前面有送線機構。要橫速。感覺用脈沖控制不是很好用。

1252102848

級別: 正式會員

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 63 個
工控威望: 90 點
下載積分: 786 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2026-01-20
查看1252102848的主題 / 回貼

6樓發表于: 2025-04-26 10:18

只看該作者 | 小中大

引用
引用第3樓andy003于2025-04-26 07:21發表的 :

你的誤差是伺服位置誤差還是線排不好(第二層起點有沒有偏移1/2線徑)

.......

每層加了兩倍線徑長度

siyatu2001

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 603 個
工控威望: 662 點
下載積分: 66039 分
在線時間: 827(小時)
注冊時間: 2021-03-09
最后登錄: 2026-01-22
查看siyatu2001的主題 / 回貼

7樓發表于: 2025-04-27 19:01

只看該作者 | 小中大

信捷有團隊搞收卷，不過程序算法都是保密的，我也是換了其它方案搞定的

泰山之石

A

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 2325 個
工控威望: 2641 點
下載積分: 11992 分
在線時間: 937(小時)
注冊時間: 2008-11-12
最后登錄: 2026-01-16
查看泰山之石的主題 / 回貼

8樓發表于: 2025-04-28 09:55

只看該作者 | 小中大

不是參數里面有補償嗎？，試試每圈補償看看

秋雨231

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 143 個
工控威望: 277 點
下載積分: 839 分
在線時間: 199(小時)
注冊時間: 2013-03-06
最后登錄: 2025-12-21
查看秋雨231的主題 / 回貼

9樓發表于: 2025-07-06 21:51

只看該作者 | 小中大

是實際卷徑和計算的有誤差嗎？

qiujingsong

工控行者

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 172 個
工控威望: 389 點
下載積分: 1149 分
在線時間: 600(小時)
注冊時間: 2006-11-20
最后登錄: 2026-01-21
查看qiujingsong的主題 / 回貼

10樓發表于: 2025-07-07 08:44

只看該作者 | 小中大

收卷機用伺服或高精度編碼器。用360度模數做。可清除誤差

旋轉編碼器

級別: 略有小成

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 214 個
工控威望: 330 點
下載積分: 1350 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2016-12-22
最后登錄: 2026-01-20
查看旋轉編碼器的主題 / 回貼

11樓發表于: 2025-07-09 15:22

只看該作者 | 小中大

可以試試采用絕對值編碼器來做位置控制

附件：

16單圈并行信號編碼器17.pdf (708 K) 下載次數:21

附件：

GES58單圈絕對值并行-4096.doc (324 K) 下載次數:17

旋轉編碼器

http://www.jt-zhenqiu.com
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問