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fighting_008
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樓主  發表于: 2025-07-22 17:14
不懂就問,我使用歐姆龍的nx1p2 plc,由于軸已經用完了,但又需要機器與其他機器的一個軸進行同步,于是裝了一個1000p/r的編碼器在那個軸上,然后這邊plc通過讀取編碼器信號來進行速度跟隨,其他的都沒問題,但是我發現啟停的時候總是會啟動的時候慢啟動一點點,停止的時候晚停止一點點,就算我不斷的縮小時間,剛開始是100毫秒,后面改成10毫秒,依舊存在這個問題,只不過是幅度小了點,以前用脈沖控制的伺服plc時沒有這個問題,是總線控制的plc都有這個問題嗎?大家有什么解決方法嗎?
夢雨天涯
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1樓  發表于: 2025-07-22 17:28
你自己做的同步,還是使用PLC的同步模塊呢??
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    木林森
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    2樓  發表于: 2025-07-22 17:33
    如果我沒理解錯的話,應該是要將編碼器的信號接入跟隨軸的驅動器側,驅動器內部相關參數設置一下,例如每轉脈沖、電子齒輪比
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    fighting_008
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    3樓  發表于: 2025-07-23 01:32
    引用
    引用第2樓木林森于2025-07-22 17:33發表的  :
    如果我沒理解錯的話,應該是要將編碼器的信號接入跟隨軸的驅動器側,驅動器內部相關參數設置一下,例如每轉脈沖、電子齒輪比

    我白天再看一下驅動器的使用手冊,印象中好像沒有這些東西,用的伺服驅動器型號是R88D-1SN04H-ECT-03,驅動器的接口那邊編碼器的接口,我看是輸出的,應該是輸出對應伺服驅動器控制的伺服電機的信息的,像這種高頻脈沖信號,它倒是有高速計數器,但是那個應該也要通過plc處理才行,現在編碼器信號是直接用的編碼器模塊連的plc
    fighting_008
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    4樓  發表于: 2025-07-23 01:34
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    引用第1樓夢雨天涯于2025-07-22 17:28發表的  :
    你自己做的同步,還是使用PLC的同步模塊呢??

    自己做的同步,編碼器信號進了編碼器模塊,可以監控對應發來的脈沖,然后計算速度
    皮五
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    5樓  發表于: 2025-07-23 07:30
    加個高速脈沖輸出唄
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    6樓  發表于: 2025-07-23 08:52
    把高速計數放中斷里面,還有伺服響應調諧
    [ 此帖被工控菜鳥在2025-07-23 14:04重新編輯 ]
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    gaoyingchun
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    7樓  發表于: 2025-07-23 09:13
    你確認一下加減速時間,設置成0,即以最快的加速度跟隨
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    8樓  發表于: 2025-07-23 10:10
    是做追剪嗎?首先要判斷編碼器信號在PLC里有沒有延時,再測試下總線伺服速度模式運行有沒有延時。伺服如果有100ms的延時那是有問題的,軸數不多ethercat總線通訊在ms級以下。
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    ljb6688
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    9樓  發表于: 2025-07-23 11:48
    在用的項目,脈沖方式:兩套國產伺服做同步(廠家在廣州),一臺驅動器的差分信號接到另一臺的脈沖差分輸入端。目前使用OK
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    木林森
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    10樓  發表于: 2025-07-23 11:53
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    引用第3樓fighting_008于2025-07-23 01:32發表的  :

    我白天再看一下驅動器的使用手冊,印象中好像沒有這些東西,用的伺服驅動器型號是R88D-1SN04H-ECT-03,驅動器的接口那邊編碼器的接口,我看是輸出的,應該是輸出對應伺服驅動器控制的伺服電機的信息的,像這種高頻脈沖信號,它倒是有高速計數器,但是那個應該也要通過plc處理才行,現在編碼器信號是直接用的編碼器模塊連的plc

    哦,你追加的伺服也是總線型的,我以為是脈沖型的,如果是脈沖型的可以直接將你外接的編碼器信號給到脈沖伺服了。
    PLC的軸資源用完了,你加的總線軸,現階段是怎么控制的呢?
    fighting_008
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    11樓  發表于: 2025-07-23 15:01
    引用
    引用第10樓木林森于2025-07-23 11:53發表的  :

    哦,你追加的伺服也是總線型的,我以為是脈沖型的,如果是脈沖型的可以直接將你外接的編碼器信號給到脈沖伺服了。
    PLC的軸資源用完了,你加的總線軸,現階段是怎么控制的呢?

    用編碼器模塊自帶的脈沖速度監控,然后把這個速度寫給對應的軸,剛開始速度讀取周期是100ms,后面改成10ms延遲情況有緩解,但還是存在,還是有2cm左右

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