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栗悟飯龜波功
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樓主  發(fā)表于: 83天前
問一下各位大佬,匯川SV630P的伺服,現(xiàn)在用法是定位指令往一個(gè)方向一直運(yùn)動(dòng),直到感應(yīng)器感應(yīng)到之后停止,停止后用相對(duì)定位指令后退,停止的方法是用的停止發(fā)送脈沖的系統(tǒng)繼電器。現(xiàn)在的問題就是,軸停止后到后退之間有一個(gè)很明顯的卡頓,試了試調(diào)加減速效果又不是很好,有沒有什么辦法能去掉這段卡頓,還請(qǐng)各位大佬指點(diǎn)迷津,感謝
電工王
夢(mèng)里的繁星閃耀
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1樓  發(fā)表于: 83天前
可不可以在這個(gè)傳感器再加一個(gè)傳感器,感應(yīng)到新加的傳感器就減速,感應(yīng)到舊的傳感器再停止。
我感覺你這個(gè)就是速度太快了,剎不住。

拋磚引玉,畢竟也不知道是啥設(shè)備。
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    栗悟飯龜波功
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    2樓  發(fā)表于: 83天前
    引用
    引用第1樓電工王于2025-07-26 19:44發(fā)表的  :
    可不可以在這個(gè)傳感器再加一個(gè)傳感器,感應(yīng)到新加的傳感器就減速,感應(yīng)到舊的傳感器再停止。
    我感覺你這個(gè)就是速度太快了,剎不住。

    拋磚引玉,畢竟也不知道是啥設(shè)備。

    那樣只是為了動(dòng)作美觀而犧牲了稼動(dòng)了,是微型電感產(chǎn)品,現(xiàn)在稼動(dòng)也能達(dá)到,唯一就是這個(gè)卡頓客戶說怪怪的,讓我們優(yōu)化掉
    朱光顯
    學(xué)無止境,繼續(xù)加油
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    3樓  發(fā)表于: 82天前
    可以在傳感器前的一段距離提前減速(也就是強(qiáng)制減速)。如果影響到節(jié)拍,試著提高一下伺服參數(shù)H08-09(轉(zhuǎn)矩指令濾波,平滑輸出扭矩),HOB-25(低通濾波,平滑指令輸入),適當(dāng)減小H08-04(速度積分限幅,限制積分累積速度)。
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    18857713026
    賺點(diǎn)辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
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    4樓  發(fā)表于: 82天前
    1.伺服驅(qū)動(dòng)器加點(diǎn)位置濾波就行     大于PLC從 停止發(fā)脈沖到相對(duì)定位從新發(fā)脈沖花費(fèi)的時(shí)間就行  一般4個(gè)PLC掃描周期左右就可以了
    2.用碰光電 用新的絕對(duì)定位指令打斷    控制加減速   達(dá)到減速點(diǎn)符合預(yù)期值
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    wwr1992
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    5樓  發(fā)表于: 80天前
    可以用絕對(duì)定位刷新位置,你的傳感器往前裝一點(diǎn),收到傳感器信號(hào)時(shí)將當(dāng)前值加一個(gè)固定值作為終點(diǎn)觸發(fā)一次定位指令,就能準(zhǔn)確停在這個(gè)位置上,不用再往回轉(zhuǎn)
    夢(mèng)雨天涯
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    6樓  發(fā)表于: 80天前
    圖片:
    你去看看匯川的中斷定長(zhǎng)指令是否合適你
    微信hui530527      b站賬號(hào),夢(mèng)雨天涯1991
    請(qǐng)不要隨意加我,不會(huì)隨便通過。
    工控技術(shù)交流QQ群942493953
    zhongwen1234
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    7樓  發(fā)表于: 80天前
    這不是回原指令碼?過沖后返回,很順暢
    li19930121
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    8樓  發(fā)表于: 80天前
    用PLSV
    dalao123
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    9樓  發(fā)表于: 80天前
    引用
    引用樓主栗悟飯龜波功于2025-07-26 19:25發(fā)表的 求助,軸停止后的立即啟動(dòng) :
    問一下各位大佬,匯川SV630P的伺服,現(xiàn)在用法是定位指令往一個(gè)方向一直運(yùn)動(dòng),直到感應(yīng)器感應(yīng)到之后停止,停止后用相對(duì)定位指令后退,停止的方法是用的停止發(fā)送脈沖的系統(tǒng)繼電器。現(xiàn)在的問題就是,軸停止后到后退之間有一個(gè)很明顯的卡頓,試了試調(diào)加減速效果又不是很好,有沒有什么辦法能去掉這段卡頓,還請(qǐng)各位大佬指點(diǎn)迷津,感謝

    這種方法適合用jog模式,感應(yīng)到傳感器,停止jog信號(hào)就可以了。
    plc
    森利德
    向大佬學(xué)習(xí) 向大佬致敬
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    10樓  發(fā)表于: 80天前
    學(xué)習(xí)來的
    選擇性智障
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    11樓  發(fā)表于: 77天前
    你這有沒有視頻,看下卡頓效果,讓各位大佬分析一下是指令問題還是參數(shù)沒調(diào)好。

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