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sunsince
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樓主  發(fā)表于: 74天前
大師門請(qǐng)教一下,F(xiàn)X3U 使用閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器,連續(xù)50個(gè)點(diǎn)的XY座標(biāo)(Y0/Y1)進(jìn)行二軸坐標(biāo)絕對(duì)定位DDRVA,在一個(gè)點(diǎn)結(jié)束會(huì)有明顯加減速頓挫,有啥方法讓每個(gè)點(diǎn)過渡平順?
點(diǎn)與點(diǎn)之間X/Y的距離有進(jìn)行直線插補(bǔ)計(jì)算,但是一個(gè)點(diǎn)走完就有加減速,下一個(gè)新的點(diǎn)又有加減速,要該如何處理這個(gè)問題?
工控小c
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1樓  發(fā)表于: 73天前
3U好像不支持,有些有多段定位的這一段的完成速度=下一段的起始速度,速度不會(huì)降到0
wyc6745625
接PLC、觸摸屏、C#上位機(jī)組態(tài)監(jiān)控,輸送帶,非標(biāo)機(jī)械,控制
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2樓  發(fā)表于: 73天前
用Drva,直接打斷觸發(fā)
PLC、觸摸屏、C#上位機(jī)組態(tài)監(jiān)控,輸送帶,非標(biāo)機(jī)械,控制柜,現(xiàn)場(chǎng)施工,電氣代理16639500085
wyc6745625
接PLC、觸摸屏、C#上位機(jī)組態(tài)監(jiān)控,輸送帶,非標(biāo)機(jī)械,控制
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3樓  發(fā)表于: 73天前
或者換PLC 用Q03UVD,+QD77  或其他模塊,使用連續(xù)模式
PLC、觸摸屏、C#上位機(jī)組態(tài)監(jiān)控,輸送帶,非標(biāo)機(jī)械,控制柜,現(xiàn)場(chǎng)施工,電氣代理16639500085
夢(mèng)雨天涯
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4樓  發(fā)表于: 72天前
FX5U支持表格定位,也就是不需要停下來,就可以立馬下一個(gè)位置定位……按照表格來,可以寫100條指令
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