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工控人家園 三菱工控論壇 DDRVAP定位時，加減速應如何設置，多點連續運行不會有小停頓？

sunsince

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樓主發表于: 2025-08-06 21:02

只看樓主 | 小中大

大師門請教一下，FX3U 使用閉環步進電機及驅動器，連續50個點的XY座標（Y0/Y1）進行二軸坐標絕對定位DDRVA，在一個點結束會有明顯加減速頓挫，有啥方法讓每個點過渡平順？
點與點之間X/Y的距離有進行直線插補計算，但是一個點走完就有加減速，下一個新的點又有加減速，要該如何處理這個問題？

工控小c

寧波周邊項目合作V:fisherman_77

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1樓發表于: 2025-08-07 10:02

只看該作者 | 小中大

3U好像不支持，有些有多段定位的這一段的完成速度=下一段的起始速度，速度不會降到0

wyc6745625

接PLC、觸摸屏、C#上位機組態監控，輸送帶，非標機械，控制

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2樓發表于: 2025-08-07 11:13

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用Drva,直接打斷觸發

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wyc6745625

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3樓發表于: 2025-08-07 11:14

只看該作者 | 小中大

或者換PLC 用Q03UVD，+QD77 或其他模塊，使用連續模式

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夢雨天涯

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4樓發表于: 2025-08-08 12:43

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FX5U支持表格定位，也就是不需要停下來，就可以立馬下一個位置定位……按照表格來，可以寫100條指令

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請不要隨意加我，不會隨便通過。
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