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是我冒飯了

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樓主發(fā)表于: 2025-09-02 13:29

只看樓主 | 小中大

請教一下各位前輩，本來機器人的型號一定確定，但是后來發(fā)現(xiàn)節(jié)拍不對。我們手里沒有機器人，只知道負(fù)載是多少。請問要怎么估算機器人的節(jié)拍時間？

我真的不會啊

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1樓發(fā)表于: 2025-09-02 13:55

只看該作者 | 小中大

找供應(yīng)商

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2樓發(fā)表于: 2025-09-02 15:27

只看該作者 | 小中大

供應(yīng)商說我們條件太少，讓我們自己去仿真。但是我沒有企業(yè)郵箱下不了仿真軟件

引用
引用第1樓我真的不會啊于2025-09-02 13:55發(fā)表的 :
找供應(yīng)商

gxtmdb82164

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3樓發(fā)表于: 2025-09-03 08:42

只看該作者 | 小中大

要看是哪家的機器人，還有就是仿真軟件出來的結(jié)果也不是100%準(zhǔn)確的，這里有誤差是正常的，在合理范圍內(nèi)的誤差也是合理的，比如說5%以內(nèi)，是完全可以接受的，但是太大的誤差，比如10%甚至更高，一般就接受不了了。

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4樓發(fā)表于: 2025-09-03 10:46

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庫卡的機器人，官網(wǎng)的郵箱注冊不成功，然后下載不了他們的仿真軟件。不知道網(wǎng)上有沒有破解版。

引用
引用第3樓gxtmdb82164于2025-09-03 08:42發(fā)表的 :
要看是哪家的機器人，還有就是仿真軟件出來的結(jié)果也不是100%準(zhǔn)確的，這里有誤差是正常的，在合理范圍內(nèi)的誤差也是合理的，比如說5%以內(nèi)，是完全可以接受的，但是太大的誤差，比如10%甚至更高，一般就接受不了了。

wwr1992

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5樓發(fā)表于: 2025-09-03 10:59

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找供應(yīng)商，他們說條件太少是敷衍，你把取料放料的動作行程告訴他們，就能估個大概了

li19930121

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6樓發(fā)表于: 2025-09-03 11:27

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負(fù)載多重。目前用的哪款機器人

是我冒飯了

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7樓發(fā)表于: 2025-09-03 15:32

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好的，我再去試試。謝謝

引用
引用第5樓wwr1992于2025-09-03 10:59發(fā)表的 :
找供應(yīng)商，他們說條件太少是敷衍，你把取料放料的動作行程告訴他們，就能估個大概了

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8樓發(fā)表于: 2025-09-03 15:34

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負(fù)載不到3KG，但是行程有點長，臂展需要1500mm，現(xiàn)在選的是庫卡和埃斯頓

引用
引用第6樓li19930121于2025-09-03 11:27發(fā)表的 :
負(fù)載多重。目前用的哪款機器人

li19930121

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9樓發(fā)表于: 2025-09-04 13:59

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引用第8樓是我冒飯了于2025-09-03 15:34發(fā)表的 :
負(fù)載不到3KG，但是行程有點長，臂展需要1500mm，現(xiàn)在選的是庫卡和埃斯頓

移動范圍也不是很大，根據(jù)工藝時間以及行走路徑可以估算出來
工藝步驟，上下料位置說一下

葉上初陽

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10樓發(fā)表于: 2025-09-05 13:34

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圖片：

KUKA機器人？最新版的iiQWork需要購買，但是KUKA.Sim論壇里有人發(fā)過破解版，你去機器人專區(qū)搜一下，不久前就發(fā)過。這軟件難用的夠可以，編程不好用，仿真還行，模擬出大致的動作路徑速度，直接運行仿真就可以，軟件會自己估算一個時間，或者你也可以做個循環(huán)，自己手動計時。

學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆。我學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)學(xué) 桀桀桀~~~

ljb6688

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11樓發(fā)表于: 2025-09-05 16:05

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KUKA機器人的優(yōu)勢在大負(fù)載。

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