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蔓駝鈴
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樓主  發表于: 2025-09-20 10:52
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各位大俠，我現在做了一臺單軸伺服控制，用FX1N的Y0給松下A5的X4插頭內的3（PULS1），Y2給X4插頭內的5（SIGN1）.com+7和com-41接dc24v；伺服on輸入29接通；PLC程序監控Y0也有脈沖輸出了；伺服參數pr0.01設為0位置模式，pr0.05設為1長線，pr0.07設為3脈沖列+符號，（INH33是未接通狀態）運行后電機不轉，有大俠指導下，不勝感激！
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sdobye
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1樓  發表于: 2025-09-20 12:16
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看附圖好像接錯線了，不知道對不對，你看看
307900508
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2樓  發表于: 2025-09-20 14:57
伺服的準備信號又沒有接，即ready
蔓駝鈴
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3樓  發表于: 2025-09-20 15:06
按照2樓試了，還是不轉
蔓駝鈴
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4樓  發表于: 2025-09-20 17:34
查看伺服不轉原因：07是沒有脈沖，現在考慮是PLC接線有問題，現場PLC的輸出端com0沒有接0V；另1樓的接線不知道要不要，知道的大俠指導下
zsh340
zsh340
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5樓  發表于: 2025-09-20 22:24
松下的伺服好像還要外接2.2K電阻吧，我記得。只有三菱的可以直接接DC24V.(因為伺服放大器都是5V的）
相互交流。。。。相互學習。。。。使技術更上一層樓。。。。
qcb8888
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6樓  發表于: 2025-09-21 08:27
還的看一下你PLC的COM端接是24V還是0V,伺服接1和2
蔓駝鈴
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7樓  發表于: 2025-09-22 09:55
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回復各位大俠：現場PLC輸出端com0-2沒有接線，把COM0-2接PLC輸出電源的0V，把PLC輸出24v接到伺服X4插頭內3,5針，進行試機已能運行了。用了第一種方法，但是沒有接電阻，不知道有沒有影響。
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朱光顯
學無止境，繼續加油
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8樓  發表于: 2025-09-22 12:24
如果不想加外接上拉電阻，請按照一樓圖示，把1，2引腳（也就是OPC1/2， 接24v)，脈沖接引腳4，方向接引腳6。外接電阻屬于5V差分輸入，PLC是集電極開路輸出
wwr1992
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9樓  發表于: 2025-09-23 14:25
看右側圖有外置電阻和內置電阻的區別，你自己加電阻3、5接P24，4、6接Y點。不加電阻1、2接P24，4、6接Y。你現在用外置電阻接法卻沒加電阻，除非你的輸出信號是5V的，不然容易燒壞這個口，趁早把線路改了
蔓駝鈴
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10樓  發表于: 2025-09-23 16:04
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非常感謝各位大俠，按照說明書上不接電阻的方式改了
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hgz284631157
工控小君
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11樓  發表于: 2025-09-23 16:59
多少個脈沖一圈？

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