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空心的伺服電機通常指空心杯電機（無鐵芯轉子電機），是一種直流永磁伺服微特電機，其轉子采用無鐵芯的杯狀繞組結構，具有體積小、重量輕、慣量低的特點。
這類電機分為有刷和無刷兩種類型，其中無刷空心杯電機因效率高、壽命長，更適用于高精度機器人場景。
空心杯電機的核心優勢在于其低慣量設計，使其轉矩波動小、動態響應快（機械時間常數可低于10毫秒），效率可達65%-90%，轉速范圍通常為10000-20000rpm，部分產品最高空載轉速可達100000rpm。
這些特性使其特別適合人形機器人靈巧手、醫療儀器、云臺等對空間和控制精度要求嚴苛的應用。
在市場供應方面，空心杯電機產品型號多樣，涵蓋不同尺寸和功率等級，例如：
微型有刷空心杯電機（如716、8520等型號，適用于航模或玩具）
無刷空心杯電機（如EC系列、ECH系列，支持高精度控制）
空心軸伺服電機（帶中空軸設計，便于布線，常見于工業自動化）
供應商包括德國Faulhaber、瑞士Maxon等國際企業，以及鳴志電器、江蘇雷利、拓邦股份等國內廠商。
與其他伺服電機相比，空心杯電機在性能上具有顯著差異：
與傳統有刷直流電機相比，空心杯電機效率更高（65%-90% vs. 約50%），轉速更快（可達10000rpm以上），且響應時間更短（毫秒級）。
與標準伺服電機相比，空心杯電機體積更小（通常不超過40mm），但輸出功率較低，適用于微型化場景。
與步進電機相比，空心杯電機運行更平穩、噪音更低，但成本通常更高。
滬公網安備31010802001143號
