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上升沿緩存BOOL變量 要用靜態(tài)類型，temp不行，需要保持上周期狀態(tài)，但是其它FB正常，這個(gè)應(yīng)該排除。

可以在懷疑有問題的地方增加一個(gè)寄存器自+1，判斷是否執(zhí)行了該條內(nèi)容；

比如你說這個(gè)回到原點(diǎn)又閃動(dòng)了一下，是不是執(zhí)行了2次？

比如最后RST完畢以后，二次運(yùn)行了一次，建議增加一個(gè)寄存器自+1，順便跟蹤加上，看看波形。

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加護(hù)角功能=ON的時(shí)候，step=0 該工位機(jī)械原位的時(shí)候 運(yùn)行一次（上升沿)，不知道你整體程序如何，不好判斷，但是運(yùn)行完成是閃動(dòng)一次，說明后面還是給復(fù)位掉了，不行的話，step=0 的時(shí)候，加個(gè)定時(shí)器，錯(cuò)開加護(hù)角功能ON的時(shí)候二啟，或者，運(yùn)行完成加一個(gè)運(yùn)行完成標(biāo)志，加上第0步，復(fù)位條件 就是啟動(dòng)瞬間清除一下。

看看這個(gè)上升沿是臨時(shí)變量還是保持變量，  FB的背景數(shù)據(jù)塊唯一嗎。