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工控人家園 綜合討論 伺服電機(jī)老是定位不準(zhǔn)？？有的時(shí)候準(zhǔn) 有的時(shí)候會(huì)走過頭幾個(gè)毫米..

丙丙

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24樓發(fā)表于: 2008-08-22 09:15

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學(xué)習(xí)了,還沒有學(xué)到哪哦

cheng2gang2

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25樓發(fā)表于: 2008-08-22 11:08

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主要原因應(yīng)是伺服的參數(shù)設(shè)置不正確，所有的伺服都有一個(gè)相當(dāng)于反鐀量的參數(shù)如返回脈沖相差多少等等。其二是伺服可能輸出力矩太小。其三是反回的信號(hào)有誤（千萬不要用差的屏蔽線）。從你所說的來看：有一點(diǎn)是肯定的，你的伺服參數(shù)肯定有設(shè)置不對(duì)，否則伺服接收到的脈沖數(shù)和反饋回的脈沖數(shù)相差這么大，可伺服卻不自動(dòng)停止（異常報(bào)警），當(dāng)然還要查下脈沖是否真的發(fā)到伺控制器（如線長，屏蔽，脈沖頻率等）

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sandwang

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26樓發(fā)表于: 2008-08-24 14:10

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回零開關(guān)故障更換安裝牢固

雪花飄飄

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27樓發(fā)表于: 2008-08-24 14:57

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試著在按照25樓的說法檢查檢查。機(jī)械方面的問題也不要忽視了。

卓發(fā)智能

相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。

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28樓發(fā)表于: 2008-09-06 03:33

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建議用旋轉(zhuǎn)編碼器。精度很高

相信自我！