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pklon2000
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12樓  發(fā)表于: 2009-02-02 10:36
現(xiàn)在假定有一套系統(tǒng)，脈沖輸出模塊的輸出頻率最大為100KHZ，伺服電機的編碼器分辨率為16384pls/R，額定轉(zhuǎn)速為3000r/min，
首先粗略的計算一下(電子齒輪為1：1)，模塊發(fā)脈沖給放大器的頻率為100kHZ，除以電機分辨率，差不多是每秒6轉(zhuǎn)，一分鐘只有360轉(zhuǎn)，這樣的速度根本不能發(fā)揮電機的最大性能。這個時候就要設置合適的電子齒輪了。先設為2：1,意義是模塊發(fā)一個脈沖，實際上電機將接到兩個脈沖，計算一下，最大100k,電機將接到最大200kHZ的脈沖，轉(zhuǎn)速則為原來的2倍，還是不夠，需要繼續(xù)改大。設為10：1的話，電機轉(zhuǎn)速為3600r/min，比額定轉(zhuǎn)速稍大。一般來說可以正常運行。
junfuc
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13樓  發(fā)表于: 2009-02-02 11:18
這個問題要看伺服的資料的，根據(jù)伺服份的分辨率和傳動方式不同，會有不同的算法，所以使用時一定要單考相關的資料。
sundezhou
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14樓  發(fā)表于: 2009-02-02 12:17
引用
引用第3樓逆風飛揚于2008-10-27 21:01發(fā)表的  :
電子齒輪功能是指可將相當于上位機指令1脈沖的工件移動量設定為任意值。
電機編碼器分辨率（F）＝上位機指令脈沖(f)×電子齒輪比（k）；
如，F(xiàn)=10000,K=4,可得f＝2500，表示2500個上位機輸入脈沖可使伺服電機旋轉(zhuǎn)一圈，脈沖當量和電機速度提高4倍



同意LZ的說法
shadind
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15樓  發(fā)表于: 2009-02-14 18:08
支持!頂起來
a113118a
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16樓  發(fā)表于: 2009-02-15 22:43
去睇下先
sandy_love
感悟生活，創(chuàng)新的源泉...
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17樓  發(fā)表于: 2009-02-18 18:05
具體設置計算方法要看手冊，基本原理了解的話，各種應用萬變不離其宗。
aaaa
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18樓  發(fā)表于: 2009-02-25 15:37
  
heishitou
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19樓  發(fā)表于: 2009-03-03 01:04
脈沖當量
linbihui
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20樓  發(fā)表于: 2009-03-05 23:23
學習了  謝謝樓主分享
mfc197901
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21樓  發(fā)表于: 2009-03-07 11:09
學習了
mon
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22樓  發(fā)表于: 2009-03-07 14:20
一般的伺服驅(qū)動器的手冊上都會有實例進行教導電子齒輪比如何設定
283276325
繩鋸木斷，水滴石穿!
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23樓  發(fā)表于: 2009-06-18 23:24
頂下~~學習

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